平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.125

noname#230359

視点を変えると、

平行リンクの支点から、
＊ 平行リンクの縦リンク中心線から内側
　 傾きの角度∝腕の長さ∝縦リンク中心線と平行な方向の動作量　となり、
　 トルク＝腕の長さ×力又は重量
　 （この重量は、腕の長さを微細デバイドした細切れ腕の重さ　や重り）
※ 平行リンクの縦リンク中心線から外側
　 傾きの角度 [比例でない] 腕の長さ [比例でない] 縦リンク中心線と平行方向動作量
　 となり、トルク＝腕の長さ×力又は重量　は、成り立ちません
　 傾きの角度∝腕の長さ　となるように補正をすると、
　 腕の長さは、平行リンクの支点～縦リンク中心線の距離になりました
　 この腕の長さが、平行リンクに掛かるトルクの腕の長さとなります
　 ≪あくまで、平行リンクの支点～平行リンクの縦リンク中心線から外側の条件でです≫

これは、くどいですが、
【直線運動】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　MKS単位にて、
※ 力[kgf]×速さ[m/sec]÷102[定数]＝動力[kW]
【回転運動】
※ 2×π×回転数[rpm]×トルク[kgf･m]÷（102[定数]×60[min/sec]）＝動力[kW]
の内容が同じである。
“回転運動”である　2×π×回転数[rpm]×トルク[kgf･m]÷（102[定数]×60[min/sec]）
のトルクは 腕の長さ[m]×力[kgf]で、腕の長さ[m]は力[m]が作用する半径[m]でもあります。
だから、
2×π×回転数[rpm]×トルク[kgf･m]÷（102[定数]×60[min/sec]）は、

2×π×トルク[kgf･m]×回転数[rpm]÷（102[定数]×60[min/sec]）　となり、
2×π×(半径[m]×力[kgf]）×回転数[rpm]÷（102[定数]×60[min/sec]）にて、
(2×π×半径[m])×力[kgf]×回転数[rpm]÷（102[定数]×60[min/sec]）
(腕の長さ[m]の円周長さ)×力[kgf]×回転数[rpm]÷（102[定数]×60[min/sec]）
そして、×回転数[rpm]とは、１分（min）間に何回転させるかで、
×回転数[rpm]÷60[min/sec]となると、１秒（sec）間に何回転させるかとなります。
因って、(腕の長さ[m]の円周長さ)×(回転数[rpm]÷60[min/sec])は、円周の速度となり
単位は[m/sec]にて、その円周上に力[kgf]が加わることになります。
だから、“【直線運動】”である　 力[kgf]×速さ[m/sec]÷102[定数]＝動力[kW]
と同じになります。

から、【直線運動】⇔ 【回転運動】　にて考えると、微分積分を使用しなくても、
解析できます。

回答（118）記載の小生の少しの“もやもや”は、霧の中からでないことが解りました。
お騒がせしました。