平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.74

noname#230359

＞回答（73） tigers 　さんへ

「ロバーバル機構の解析と証明」の貴殿の、回答（8）で言えば
部材[15]が支柱で偶力をピン支点7,8X,Y方向で拘束してる、リジットでしょ？
戻って、私はリジットとは言わないし使わない。フィックス=固定とは言うけど
支柱自体は自立して水平力である偶力と延長方向力の2方向を2支点で各々支持
している訳ですよ？支点そのものは動きませんし、そのように解析しましたが

恐らく何か勘違いしてへん？支点自体は動かない変位の生じない点でしょう
最近になってコッソリw、「ロバーバル機構の解析 ver103」↓をupしました
ヒンジ部を見直しまして、これが最新かつ FinalAnswer だと信じていますが

シーソーの支点には、モーメントは掛からないから全く違うと思うのですが？
だこらこそモーメント計算であるところのテコの原理だけで解けるのでしょう
難しく言えば未知数1(荷重)でモーメント式だけでも求解できるのではないか
もしも支点に偶力が働くのであれば、固定する他はないがピン支点でも足りる

いやぁ見難くて申し訳ないですが、□15っという部材は消してませんｗ
ヒンジ部分を修正したので曲げモーメントが大きく変わったと分かるけど
う・・・また鋭いツッコミですね・・・

でも無しでやってみたら、ん・・・無くても良いみたいですw。若干だけれども
モーメントを受けているっちゅうことは幾分働いているとも言えますが。。。
主＆副さおの作用している曲げモーメントの約数％程を受け持ってはいますね

更に突き詰めると、ロックされたりクランプして静止するまでの間は仕事をし
ていると言えないこともない。静止した瞬間は、その仕事量(運動)はクランプ
部分や部材や支点などで力学的エネルギー以外のもの・・・例えば、熱とか光
とかになるのだろうが、流石にそこまでは工業力学では計算はしないですけど
その大きさに依ってはクランプや部材の剛性や強度に影響が出ることもあろう

参考URL：

http://www.fastpic.jp/images.php?file=1472607021.jpg

お礼

＞最近になってコッソリw、「ロバーバル機構の解析 ver103」↓をupしました
オッ？なんか微妙に変わってますね？
何がどう変わったんであろうか？
Ｖｅｒ１．０２と１．０３を比べてると
１．０３では15番リンクが無くなってますね？
そうだ、以前に聞こうとは思っていたが忘れてた
なんで15番リンクが必要なのか？　＜余分と思った
やっぱり余分だったのね