平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.73

noname#230359

>今回の実験装置が完全な「ロバーバル機構」になる

いえいえ、今回の装置はロバーバル機構ではありませんよ。
そのためには垂直方向の力をリジットな腕で支えて
垂直方向の腕に直接伝えないといけません。

今回の装置は、垂直方向の力は水平の腕にかかる構造ですから
力点と作用点と平行移動したシーソーと同じ動作になります。

>垂直方向の力をリジットな腕で支えて
垂直方向の力をリジッドな腕で支えて

>力点と作用点と平行移動したシーソーと同じ動作になります。
力点と作用点を平行移動したシーソーと同じ動作になります。

http://www.fastpic.jp/images.php?file=3265520622.jpg

はロバーバルになってませんよ。
動くと力点と作用点の分力がCOS項が出てきて変わるでしょう？

こういうロバーバル機構を考えればいいと思いますよ。
さてどうなります？

　 □
　　　　◎――――――○―――◎
　　　　｜　　　　　　□　　　｜
　―――◇　　　　　　□　　　◇――――――
　｜　　｜　　　　　　□　　　｜　　　　　｜
　□　　◎――――――○―――◎　　　　　□
　　　　　　　　　　　□
　　　　　　　　　　　□
　　　　　　　　　□□□□□

リジッド｜　リンク（てこ）　　｜　リジッド

上記の動作

　 □
　―――◎――――――○―――◎――――――
　｜　　｜　　　　　　□　　　｜　　　　　｜
　□　　｜　　　　　　□　　　｜　　　　　□
　　　　｜　　　　　　□　　　｜　　　　　
　　　　◎――――――○―――◎　　　　　
　　　　　　　　　　　□
　　　　　　　　　　　□
　　　　　　　　　□□□□□

　｜　　　　　　リンク（てこ）　　　　　　｜

この２つは全く違いますよ。

こっちの図に訂正します。

　 □
　―――◎――――――○―――◎
　｜　　｜　　　　　　□　　　｜
　□　　｜　　　　　　□　　　｜
　　　　｜　　　　　　□　　　｜
　　　　◎――――――○―――◎――――――
　　　　　　　　　　　□　　　　　　　　　｜
　　　　　　　　　　　□　　　　　　　　　□
　　　　　　　　　□□□□□

　｜　　　　　　リンク（てこ）　　　　　　｜

お礼

回答（58）さんと私の追試で本件はロバーバル機構になってると解釈できるのですが？
ロバーバルになっていないとする根拠は何でしょう？
正規のロバーバルではないとしても

とりあえずロバーバルの定義を以下としてみる
「負荷を掛ける場所を変えても全体のモーメントは変わらない」

正規の定義と違うかも知れない
ただ、検索してもロバーバルの原理は見つかるが定義は見つかりません