平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.72

noname#230359

＞回答（70）tigers さんへ　その通りです。そういう原理だからですよ

今回の実験装置が完全な「ロバーバル機構」になるとは予想していなかったが
同じ理屈で支柱には偶力が働くから2つの支点は各々X,Y両方向の反力が生じる
つまり「平行リンク問題」でもこの水平力分のモーメントだけ出力が減ずる側
になるため見た目のテコの原理との違いが大きくなると私は言い続けたのです

しかし100/3=33.Nという大多数の回答では、鉛直方向しか見てないためにコノ
偶力(アンバランス自動修正モーメント)の存在を、テコの原理で概算だからと
言って黙殺していたことになる。シーソーでは支点が1つなのでこうはならない

更に、回答（67）で私が「ロバーバル機構に於ける拘束条件と解析」で示した
ようにクランプしたりロックするという拘束は支点とは作用の裏替えしである
それで不静定問題としてPCで数値計算可能だということだろう。勿論、変位法
であるから人間の手でも計算は出来るだろうが、短時間で正確な回答は難しい

戻って単に出力荷重点の変位拘束を考えず、釣り合い条件だけを求めて行って
計算条件そのものを取り違えてしまって、貴殿らはココに嵌った気がします。
それを唯一確定する条件は変位を決める剛比が関与し、この部分を避けて通る
事は出来ない。やはり静定条件だけで解けない未知数は、撓み条件でしか無い

静定条件だけで解けないからこその、不静定問題解法があるのであって、誰も
構造問題を静定条件式だけで解けるのなら誰も苦労しない。でも解けるだろう
と勘違いして誤った安易な計算で失敗する可能性が高いことは、本質問の中で
も自身を含めベテラン設計者なら尚更、陥るような落とし穴だと判ったのです