平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.6

noname#230359

＞回答(5) skasai さんへ　
確かに、そのリンクは機構学の静力学問題なのであるがロバーバル機構と違い
つまるところ不静定構造であるから、容易に解けないと私は思います

つまり支点2x2=未知数が4であるから静定条件ΣX=0、ΣY=0、ΣM=0 の3式だけで
解けなくて”たわみ式”というもう、1式が必要になると思います

ベクトルは苦手ですが。。。もう一度考えてみてください

但し、吊り合うのであれば P≠P2(Fe≠Fs)は、簡単に証明できますね

＞回答(5)追記 skasai さんへ

貴殿の解法はY方向反力2個を省略しているから不静定構造でも解けます

しかし此れを貴殿の方式で確定できないため、0.5/0.47=6％の誤差が生じる↓

下図オレンジ色は部材の軸力と考えて下さい。

また部材は重量を無視しSS400-FB3*22で節点allピン接合で再解析

「簡易モデル100801」↓前回のは微妙に形が違っててご免なさい
http://www.fastpic.jp/images.php?file=8890804507.jpg

＋＋＋＋＋

※　さて本題です。　lumiheartさん

↑の「簡易モデル100801」において節点間が全て50mmとした場合

もしも、仕事量=力x距離の方式を使うなら

入力 Pに対して出力は 腕の長さが約 2倍 だから 0.5P になりますね？

ということは同じ入力 P に対して、出力は P と 0.5P の2種類になる？

「吊り合わないことの証明」
http://www.fastpic.jp/images.php?file=9056229790.jpg

いや失礼、前回とまた微妙に形が違うしＬ形になっているから・・・ややこしい