平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.5

noname#230359

この7節リンクは機構学の静力学問題なので、作用と反作用、
力の釣り合いを利用して解くことができる内容なので難しい
問題では無いと思います。面倒で手間はかかりますが。

私が提案した4節リンクの解法が合理性を持っているのか
どうか、の議論が遠回りのようで一番の近道だと思いますが
いがでしょうか。

すみませんが、再掲させてください。
そして、この解法の是非をお知らせください。
本来はベクトルの外積で計算しますが、y軸方向成分がゼロ
になることが自明なので、その点を省略しています。

◎リンクap
・節1の回転モーメント = 0
(a+p)×Fs + a×F2 = 0
　∴ F2 = -(a+p)/a × Fs
・節2の回転モーメント = 0
p×Fs + (-a)×F1 = 0
∴ F1 = p/a × Fs

◎リンクb
-F2 = -F3
∴ F3 = -(a+p)/a × Fs

◎リンクcq
・節4の回転モーメント = 0
c×(-F3) + (-q)×Fe = 0
　∴ Fe = -c/q × F3 = -c/q × (-(a+p)/a) × Fs
= c/q × (a+p)/a × Fs
・節3の回転モーメント = 0
(-c)×F4 + ( (-c) + (-q) )×Fe = 0
∴ F4 = -(c+q)/c × Fe = -(c+q)/c × c/q × (a+p)/a × Fs
= -(c+q)/q × (a+p)/a × Fs

a = c, b = d なので、c を a で表すと
Fe = (a+p)/q × Fs
F4 = -(a+q)/q × (a+p)/a × Fs

この解法の合理性を訪ねているのに答えてもらえない
事が残念です。

寸法例として、
a = c = 0.5 m
b = d = 1.0 m
p = 0.5 m
q = 0.5 m
θ = 90.0 deg
とすると、

Fe = 2 Fs
かつ、力の向きは Fs と同じ方向です。

この結果には異論を生じないと思います。

段々と私の間違いに近づいてきてるみたい。
ありがたし。

Fe = 1/2 Fs

の件、もう少し詳しく解説をお願いします。

参考URL：

http://www.fastpic.jp/images.php?file=2531101976.jpg

お礼

ご回答有難う御座います

＞Fe = 2 Fs
異論！
Ｆｅ＝１／２Ｆｓ
と、思う

補足

単純に図が見難いので書き直してみました
http://www.fastpic.jp/images.php?file=2407037104.jpg
貴殿の思惑と私の解釈とで相違が有りますか？