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安全装置（インターロック機能）について
noname#230359の回答
基本落下は考えるべき ワーク重量 と ボールネジのリードで といっても ブレーキ付きのサーボで充分だと思う もちろん物理限界も考えて ストッパーはつけるべきです ソフトリミット ＜ 物理限界
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お世話になります。この度社内で簡単な昇降装置を製作する事になり、スクリュージャッキにて昇降させる構造で検討してみました。以下がその昇降装置の概略図です。 下降時 上昇時 □□□□□□□□□□□□□□□ ｜ ∥ ｜ ｜ ∥ ｜ ｜ ∥ ｜ □□□□□□□□□□□□□□□ ｜ ∥ ｜ ｜ ∥ ｜ ｜ ∥ ｜ △ ∥ △ △ ∥ △ ■■■■■■■■■■■■■■■ ■■■■■■■■■■■■■■■ ｜ ∥ ｜ ∥ ｜ ∥ ｜ ∥ ｜ ∥ ｜ ∥ ｜ ∥ ｜ ∥ 【寸法】 ・ 幅 ：1800mm ・奥行き：140mm(取付けスペースの関係でこの値が限界) ・高さ ：下降時→300mm 上昇時→800mm (ストローク→500mm) 【構造】 角パイプで作られた土台(■部)の中央に1tまで持ち上げられるスクリュージャッキを配置し、重量約50kgのテーブル(□部)とそのテーブルに乗る約200kgの製品を昇降させます。レール両端にはφ40で全長800mmのシャフト(｜部)を垂らし下げる様に取り付け、土台に取付けた長さ150mmのリニアブッシュ(△部)と組合せます。 【昇降速度】 月1回程度の本機メンテナンスに使用する為の昇降装置なので速度の規定はありません。 危惧している事は、△部のリニアブッシュと｜部のφ40シャフト2ヶ所で上昇時のテーブルのフラつき、また上下の昇降運動の方向規制がしっかりと保たれるか、という事です。リニアブッシュの長さがもう少し長いものを使おうとも思いましたが、下降時の高さ寸法300mmを守る為には長さ150mmのものが限界でした。 私自身このような装置の設計をする事が初めてでして、本件へのご助言だけでなく別の構造についてもご指導頂ければ大変助かります。 宜しくお願い申し上げます。
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お礼
回答ありがとうございます。 開発にむけて、参考にさせていただきます。