800Rで水平旋回する駆動機構とは？
- 研削設備で砥石を旋回軸中心に位置決めして±45°範囲で水平の旋回を行う800Rの駆動機構について説明します。
- 現在はRラックに平ギヤを用いて駆動していますが、バックラッシュの管理に課題があります。
- センセーショナルなタイトルで話題の800R水平旋回駆動機構において、さらなる駆動方法の提案を募集しています。
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800Rで90°の水平旋回の駆動機構
研削設備で砥石を旋回軸中心に位置決めして ±45°範囲で水平の旋回をさせます。 旋回軸の上には、上下軸があります。 旋回の駆動機構で現在は、Rラックに平ギヤにて インプットして位置決めしていますが、バックラッシュの管理 経年で変化することに対処したいです。 調べてみると、サイクロイドのラック？など世の中にありますが 旋回中心で駆動せずに せんすでいえば外周側から駆動させる駆動において 良い機構有りましたら教えてください。 位置決め軸で、加工中に動かないので 段取り軸として定負荷です。 位置決め精度は±1′欲しい所です。 スケールのクローズドまでは考えていません。 （＝製品精度でないため）
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平ギヤに連動する様にエンコーダーを設置し、 パルス数で角度かんりが可能です。 バックラッシュを抑える構造にすれば、 相当な精度は出せると思います。 パルス数管理なら、バックラッシュ以外の経年劣化は有りません。
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お礼
年数の経った質問回答ありがとうございます。 現在では最終インプット軸にエンコーダを取り付け フィードバックさせるように対処しました。 間違ってなかったようで ありがとうございました。