800Rで90°の水平旋回の駆動機構

質問

研削設備で砥石を旋回軸中心に位置決めして
±45°範囲で水平の旋回をさせます。
旋回軸の上には、上下軸があります。
旋回の駆動機構で現在は、Rラックに平ギヤにて
インプットして位置決めしていますが、バックラッシュの管理
経年で変化することに対処したいです。

調べてみると、サイクロイドのラック？など世の中にありますが
旋回中心で駆動せずに
せんすでいえば外周側から駆動させる駆動において
良い機構有りましたら教えてください。

位置決め軸で、加工中に動かないので
段取り軸として定負荷です。
位置決め精度は±1′欲しい所です。

スケールのクローズドまでは考えていません。
（＝製品精度でないため）

回答No.1

noname#230359

平ギヤに連動する様にエンコーダーを設置し、
パルス数で角度かんりが可能です。
バックラッシュを抑える構造にすれば、
相当な精度は出せると思います。
パルス数管理なら、バックラッシュ以外の経年劣化は有りません。

お礼

年数の経った質問回答ありがとうございます。
現在では最終インプット軸にエンコーダを取り付け
フィードバックさせるように対処しました。
間違ってなかったようで
ありがとうございました。