組み込み断面図と現物の確認方法
- 組み込み作業中に発生する間違いを検出する方法を考えています。
- 内径φ１５０のパイプ内に細い棒を組み込む作業があります。
- 組み込み時に作業の確認が難しく、間違いが発生することがあります。
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組み込み断面図と現物の確認について
内径φ１５０程度のパイプ内に、約３００～４００本の細い棒(棒の種類は５種類ほど)を組み込む作業があります。 長手方向は、パイプ長さとのバランスで確認が容易なのですが、断面については、各棒を挿入後目視での確認を行っています。 しかしながら、組み込み時の間違いが発生することがあり、組み立ての最中に確認ができる(もしくは間違いを検出できる)機構が無いか考えております。 皆様のお知恵をお借りしたく、投稿させていただきました。 言葉足らずというご指摘、ありがとうごさいました。 細い棒、と称したものの詳細を下記します。 《細い棒》 六角形のもの(φ４．１程度)…材質違いで２種類あり 台形状のもの …１種類 三角形のもの …１種類 丸棒 …１種類 以上のものを、断面の図面に従いパイプ内に蜂の巣状に詰め込んでいきます。 約４００本のうち、１本でも配置を間違えると不良となります。
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組み込み手順を明確にして、《細い棒》の置き場を種類によって別け、 それを一本一本セットしていきます。 先ず、細い棒の置き場を種類によって別けている部分の取り間違いは、 ◆ 棒を取ったら、その種類の前にある押しボタンを押す ◇ 棒を取ったら、その種類の前にあるセンサーがＯＮする仕様にする 等々で、取った棒の種類を検知し、履歴確認をシーケンサー等で行なう。 次に、内径φ150mm程度のパイプ内の決められた場所に置く間違いは、 ★ センサーで置く順番を確認する 300～400個のセンサーを配置し、棒とセンサーを対で確認する ★ センサーで置く順番を確認する 1個のセンサーをＸ－Ｙシフターに取付、順番に動かす 等々で、置く順番を確認する。 で、行ってみて下さい。 最後に、簡易ロボットで棒をセットする場合は、取り間違いや置き間違いが 発生しませんので、 ＊ 細い棒の自動払い出し ＊ セットが自動でできる様にパイプの簡易位置決め を行えば可能です。 予算と作業者レベル（作業教育を含む）で、チョイスして下さい。 小生なら、400本の数が理由で、前述の最後の記述“簡易ロボット”仕様 にします。
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この文章だけ読んでも意味が判りません ●組み込み時の間違いとは・・・何がどう違うと間違いとなるのか？ どうも本数では無い様だが、棒の種類？或は配置なのか？其処らの判断基準が 明確でないことには前には進まないと思うので、補足要求させていただきます
出来るかわかりませんが… 差し込む方向(Φ150)に5種類の棒の差込位置の治具を製作し、治具をセットした状態で棒の差込をしてみたらどうでしょうか。
お礼
ありがとうございました。 隙間無く詰め込むので、ちょっと難しいです。
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