カスタムPMCの使い方について教えてください
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FANUCのロボドリル(α-21iE)のカスタムPMCの変更方法を教えてください。 目的はｿﾚﾉｲﾄﾞﾊﾞﾙﾌﾞを追加して、ｸﾗﾝﾌﾟ、ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟ、着座確認、を行いたいのです。 たとえば M100->ｸﾗﾝﾌﾟ閉用SV=0N(Y**) -> 閉端LS(X**) = ON -> FIN M101->ｸﾗﾝﾌﾟ開用SV=ON(Y**) -> 開端LS(X**) = ON -> FIN M102->着座確認用SV(ｼﾝｸﾞﾙ)ON(一定時間加圧)->判定 圧力SW = ON -> FIN 圧力SW = OFF -> ｱﾗｰﾑ表示 出力3点、入力3点、の簡単な回路を組み込みたいのですが、 きっかけがつかめません、宜しくお願いします。
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ＰＭＣの回路変更の知識の程度は？ Ｍコードを起こすならば、Ｍコードデコード、Ｍコードアンサー回路とかが必要になります。 私のブログを参考にして下さい。 限定公開ですので足跡をよろしく。 ブログの方にアドを入れてもらえばサンプル回路は作って送れます。
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