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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:モータストールトルクについて)

モータストールトルクとは?

このQ&Aのポイント
  • モータストールトルクとは、モータの性能指標の一つであり、モータが回転せずに停止した状態で発生するトルクのことを指します。
  • モータのストールは、回転するべきモータシャフトが停止した状態を指し、ストールトルクはその停止状態で発生するトルクの大きさを示します。
  • モータストールトルクは、モータの設計や駆動回路の性能によって影響を受けるため、モータの特性評価や適正な駆動制御のために重要な指標です。

みんなの回答

noname#230359
noname#230359
回答No.2

「80[mNm]程度のトルク入力」とありますがトルク入力とは?負荷として 80[mNm]の負荷を掛けるのですか。 マックストルクをオーバーしますけど最大予想負荷ですか? なら止りますね。 DCモーターですか。 整流子モーターだとストールトルク=起動トルクなので最大負荷から起動できますが、 マックストルクの方が大きいですね。 ホール素子などのサーボ回路を使ってますか?サーボ回路の場合には回路のパワー素子の最大供給電流(および電流制限回路によって最大トルクが制限され、この時のトルクがストール(制御不能ー制御限界)トルクになります。

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noname#230359
noname#230359
回答No.1

ストールとは失速することでモーターの場合(回転)停止の状態でのトルクを指します。一般には完全拘束の状態で電圧を印加してトルクを測ります。整流子モーターなどでは最大トルクを発生します。 プリンターとのことですのでおそらくパルスモーターでしょう。 この場合起動トルクと自起動周波数が問題になります。

noname#230358
質問者

お礼

早速の回答ありがとうございます. DCモータを使用しています. max torque 74[mNm] stall torque 110[mNm] と表示してあった場合,80[mNm]程度のトルク入力を行っても大丈夫なのでしょうか?

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