搭載物の揺れ防止対策について
- 車の揺れ・振れに影響されずに搭載物を安定させる方法を教えてください。
- 荷台天井から吊り下げる約１０ｋｇの器材の揺れを防止する方法をお知りですか？
- ワンボックスカーの荷台天井から約１０ｋｇの器材を吊り下げている際、車の揺れによる筐体全体の揺れ・振れを防ぐ方法を教えてください。
- 締切済み
搭載物の揺れ防止対策について
ワンボックスカーの荷台天井から筐体込みで約１０ｋｇの器材を吊り下げようとしています。この器材に伝わる振動は筐体との間に防振ゴムを入れたことでほぼとれたのですが、車移動時におきる筐体全体の揺れ・振れの対策案がなく困っています。車の動きや傾きに影響されないで筐体が水平を保つ取り付け方法はありませんでしょうか？教えてください。
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下記は如何でしょう？ PDFデータで詳細が開けますので、検討ください。
車の動きや傾きに影響されないで筐体が水平を保つ取り付け方法? 1.絶対に水平を保つ事が必要？ 2.器の中の水が加減速、遠心力、慣性力に耐えるような事が必要？ 3.両方とも必要？ 船の羅針盤のジャイロ機構！転覆しても水平が保てます。GPS技術が発展した現代でも大きなタンカーも積んでいます。 振動に耐えるにはジャイロ取り付け部分にダンパー免震機構を採用すれば全方向OKですが・・ケーブル等必要でしたらワイヤレス制御ですね。 絶対水平保持なら日本の戦車砲身制御技術は世界一ですよ。これ民間に売ってくれるかどうか？
お礼
ありがとうございます。 そうですねえ、表現としては「傾いたけどすぐに水平に戻る」ということでは不満が残ります。という感じです。 戦車にそのような技術が使ってあるとは知りませんでした。大砲関係に設計の知り合いがいますので話を聞いてみることにします。ありがとうございます。
ワンボックスに乗っているので興味深深で素人が口出しします。家、ビルの耐震構造は活用できないでしょうか？ぱっと、最初にでたURLを参考にしましたが、確か、四国のゴールドタワーは、水の移動で揺れを防いでた様な構造でした「うる覚え」洗面器の水は横にしても水平になりますもんね！
お礼
ありがとうございます。 水という考えはありませんでした。 不凍液などでテストしてみます。
両ロッドのシリンダーに油を入れてエアー供給口をバイパスさせれば簡易ダンパーが作ることが出来ます。（オイルの硬さによって減衰力調節） または、やわらか目のオイルを用いて、バイパス間にスピコンを入れれば減衰力調整式ダンパーになります。 空気でも出来ないことはありませんが微動時の減衰力が発生しにくくなります。 前後方向と左右方向もしくは斜め方向に取り付ければ、免震ダンパーになります。 もっと簡単な方法では、内部損失の大きな摩擦物（復元力が弱い柔軟なもの）を一番動きの大きいところに当たるようにこすりつけることで、摩擦力によってダンパー代わりにすることも出来ると思います。 以上ご参考まで。
お礼
ありがとうございます。 ダンパーは手に入りますからメーカーと相談して サイズなどを検討してみます。 軟いＸ多数なのか強いＸ少数なのかが問題ですかね・・・・。
遠心力が掛かっても水平にするのですか？ 車体は傾くが筐体は水平状態っていうことでしょうか？ だとしたら、筐体の重心で固定しないと無理です。 ピッチングやローリングに対して水平ということは、ジャイロのような構造にしないと難しいと思います。 あと、揺れに対してはダンパーで押さえることは可能です。（ピッチ、ロールとも） 以上ご参考まで。
補足
ありがとうございます。 ジャイロで３軸おさえる構造は考えてみたのですが、補正力の支点(支持点)が車ですからいくらでも逃げてしまうので基準がなくなるのです。 「振動と揺れ」の２段構えの防振を考えていたのですが、この際、大きな動きは後回しにして小さなユラユラ程度を解決しなければいけないかなと思い始めたところです。 ジャイロのような構造というのは、筐体全部をジャイロに想定するということですね？
出前機は検討されましたか？（下記URL） かえって揺れるかも知れませんが、何か一工夫すれば使えそうな気がします。 後は、傾きをセンサで捉えて高速の姿勢制御を行うというのも手もありますが・・・
補足
ありがとうございます。 それが、最初に出前機からはじめた発想で、ここまできて行き詰まっております。防振関係は出前機的です、たしかに。
ラジコンカーのサスペンションは実車に近い構造をしたオイルダンパーを使っています。 何本か使用すれば効果有ると思います。 １／８エンジンバギー用であればかなり容量はあります。
補足
ありがとうございます。 たしかにオイルダンパーという手はありそうです。 吊り下げという構造を考えていましたが、置くという観かたもありそうですね。 さっそく調べてみます。
□□□□□□□□□□□ ＼ ■■■／ ロープもしくはベルトで張ればどうでしょうか？
補足
ありがとうございます。 しかしながら、ひものような類ですとどうしても車の傾きなどに引っ張られてしまいます。伸縮するゴムひもやバネなども検討しましたが、どちらの場合も動きの条件によっては逆に振れが大きくなったりしました。 動く物の中にあって、水平を保つというのは浮かんでいて動かないというに等しいことのように思えて発想に苦しんでいます。
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ありがとうございます。 参考にさせていただきます。