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制御工学に関する質問
Donotrelyの回答
2問目、3問目があったんですか。 ちょい怪しいんですけど、折角ですからお答えします。 2問目ですが、 1+GH＝0が特性方程式だとすると ←ちょい怪しい s^4 ＋ 6s^3 ＋ 11s^2 ＋ 8s ＋ 5 ＝ 0 係数はいずれも正で0の項も無し。 行列式の中身は 6 8 0 1 11 5 0 6 8 6 8 1 11 あとはできませんか？ 3問目ですが、 定常偏差の意味が計りかねますが、 Gをそのままフィードバックしたような系で 入力からフィードバック値を引いたものが偏差なら、 入力Rから偏差Eまでの伝達関数は、 (E/R) ＝ 1/(1+G) ですから lim(s→0) s(1/s)(1/(1+G)) ＝ 0 となりました。ちょい不安ですね。 違ってたらごめんなさい。 違ってたらたぶん誰かが正しい答えを出してくれるでしょうから 待ってたらいいんじゃないでしょうか。
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