ユニバーサルデザインとバリアフリーの違い

質問

ユニバーサルデザインとバリアフリーの違いを調べたところ

「建物などの構造を後から変えるか、作る前に予定しておくか。」

という解釈にたどり着きました。
これであっていますか。

回答No.1

柳田 恵一（@processingdepot）

バリアフリーは、障がい者が社会生活を送るうえでバリアとなるものを除去したデザインです。

ユニバーサルデザインは、できるだけ多くの人が利用可能であるように製品・建物・空間をデザインすることです。

補足

障害者やお年寄りのために後から構造を変えるか
または
あらかじめ障害者やお年寄りのバリアとなる部分を取り除いた設計をするか

であっていますか。
後付けか先付けかどうかだと思うんですが。

もし、あるユニバーサルデザインに欠点が見つかり障害者やお年寄りのバリアとなる部分が見つかったとします。その点を改善したらそれはユニバーサルデザインではなくバリアフリーとなるのですか。