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直流モータの出力測定方法と簡便なデバイスについて
noname#215107の回答
＞電気的に簡便にトルクを測定する方法はないという理解でよろしいでしょうか。 まず前の回答での負荷トルクと回転数のデータを取っておく必要があります。 電気的に測定するには、光学式エンコーダなどでリアルタイムに回転数をカウントする必要があります。 電源電圧は一定で駆動すると仮定すれば、カウントされた回転数からその時の負荷トルクが計算できます。 最終的に求めたいのはトルクではなく出力ですよね？ 出力（W)=トルク×回転数なので 例えば、トルクが最大（モーターが止まるほどの負荷）の時、電流は最大で、回転数は０です。 定電圧で駆動しているとすると、消費電力（W)が最大なのに、モーターの出力（W)＝ゼロ、という場面も存在します。
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