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地球コマ(ジャイロ効果)
dyadics13の回答
主に，ジャイロ剛性やプリセッション（歳差運動）のことでしょう． 回転する物体は，その回転軸を空間中で常に維持しようとします． 回転物体の回転軸に直角な軸周りにモーメントを加えると， 回転軸，モーメント入力軸それぞれに垂直な方向に回転運動が誘起されます（歳差運動）． 以上のような性質を利用して，姿勢や角速度センサとしてジャイロが利用されます． 姿勢や角速度等の慣性情報の参照となる対象の乏しい航空機や宇宙機の慣性センサとして昔からジャイロは利用されてます． 特にプリセッション運動については，以下のURLを参考にしてみて下さい．
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