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PIC16f84aを用いた電圧の可変方法について
Okatech DrivrのJW-143-2を用いてDCモータ(ツカサ電工TG-06D-SG 減速比1/30)の速度制御を行いたいと思っています． 1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください． 2.PIC16f84aを用いて，ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し，電圧を0V～10Vの範囲で可変可能にする方法を教えてください．言語はアセンブラを学習しています 知識不足のため，可能でしたら回路のほうも教えていただけたら嬉しいです．よろしくお願いします．
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- lumiheart
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Okatech DrivrのJW-143-2のマニュアル http://okatech.net/products.html http://okatech.net/pdf/jw-143-2_man_ver1.2.pdf 6.1.1 制御モードの設定 「 速度制御モード」 6.1.2 入力指令信号レンジの設定 「 0-10V（ゼロ点5V）」 6.3.1 電子ガバナ回路 「 外部タコジェネやエンコーダを使用せずに速度制御ができます．」 6.3.3 速度フルスケール調整 6.3.4 モータ回転速度のモニタ 「Ke[V/rpm]はモータの誘起電圧定数です． ご使用モータの取り扱い説明書などで確認してください．」 7．Q＆A 「Q3．指令入力電圧をどうやって与えたらよいですか？ 」 「A3．DA変換機のついたインタフェースボードなどをご使用ください．」 >1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください． 上記マニュアルには電機子抵抗が必要とは記載されていません 必要なのは「誘起電圧定数」ですね >2.PIC16f84aを用いて，ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し マニュアル記載通りのDAコンバータを使ってください http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/pic2.htm PIC16f84aにはDAポートが有りません PWMモードで疑似的DAコンバータは可能 http://www.picfun.com/motorframe.html PWMモードとか姑息なマネするくらいなら http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=8183&mid=14&lang=en&pageId=75 dsPIC33シリーズにはDAコンバータ内蔵 何しろJW-143-2の速度指令は±10Vではなくて ５Ｖをゼロ点としたうっとおしい仕様
- shiojiri
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DCモータの出力を可変させるには、ＰＷＭ制御を使う場合が多いです。 （ＰＷＭ：電圧は変えずにoff-onのパルス幅を変える） ＤＣモータでの使用例 http://homepage3.nifty.com/mitt/pic/pic5_21.html ＰＷＭ制御の利点 ・マイコンの出力ポート１本で制御できる。 ・トランジスタはオンとオフの繰り返しなのでほとんど発熱しない。 ・トランジスタが電力消費しない分、バッテリの持ちが良い。 Okatech Drivr JW-143-2の件は分かりません。
- 麻野 なぎ（@AsanoNagi）
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> 1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください． こちらは、モーターが回転しないように気をつけて、テスターで端子間の抵抗をはかれば良いのではないかと思いますが。 > 2.PIC16f84aを用いて，ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し，電圧を0V～10Vの範囲で可変可能にする方法を教えてください． これは、まず、質問にかなり不明な箇所があります。 ・ポートからの信号（電圧）というのは、どういうものですか？ 直接電圧をかけるのですか？ それとも、デジタルデータとして入力されるのですか？ ・それを、「常に5Vに増幅する」というのは、どういう意味ですか？ 入力がどういうもので、それを５Vに変換して、どこに出力するのですか？ ・電圧を 0V～10Vの範囲で可変可能にするというのは、どういう意味ですか？ ポートからの信号（電圧）というのと、関係があるのですか？ 関係があるとすれば、どういう関係ですか？ 「常に5Vに増幅する」というのとは、どういう関係がありますか？ こういう点が不明で、回答のしようがありません。 また、JW-143-2 は、コントロールのために、0V～10Vの電圧入力が必要です。 まずは、マイコンを使わずに、電源装置を使って、0V～10V、指令信号として入力してみて、モータを動かすところから確認すべきです。 PICの使い方以前に、「PICにどういう動きをさせたいのか」を言葉で説明できなければ、何も実現できないでしょう。 また、上記のように、0V～10Vの、コントローラへの入力が必要です。 このためには、DACのついたPICを使うのが楽だと思います。 さらにいえば、この場合、10V を生成するのは大変なので、モータコントローラを、0V-5Vのモードで使う方が楽だと思います。
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