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角が丸部分を画像上から検出する方法を教えて下さい
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PCLとか使ったことが無いので、考え方のご提案だけ。 見当違いであれば無視して下さい。 「角が丸い矩形」ということは、縮小したら通常の矩形検出アルゴリズムで検出可能ではないでしょうか。 これが可能であれば、縮小率から角の丸さを算出することも出来る気がします。
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お礼
丁寧な回答をくれて、ありがとうございます。 検出ですが、対象物の輪郭線が、大きく途切れていなければ上手くいきます。