• 締切済み
  • すぐに回答を!

モータ制御について

モータなどについてまったくの素人の為低レベルな質問で申し訳ないんですがわかるかたお願いします。 サーボモータなどを制御したいと考えているんですが、モータとコントローラを配線なしでワイヤレスで制御することは可能でしょうか? もしできるならどのような製品をそろえれば良いか教えていただけるとうれしいです。お願いします。

共感・応援の気持ちを伝えよう!

  • 回答数3
  • 閲覧数1083
  • ありがとう数1

みんなの回答

  • 回答No.3

取り敢えずは、質問者さんが手軽に製作することは不可能でしょうね。 サーボモーターには、コントローラ(ここでは位置決めやトルクコントロール用とします)の他、アンプ(ドライバ)が必要ですのでモーター直接というのは無理です。 質問者さんは、各腕や足に内蔵したサーボモータを、無線で直接制御することをイメージされているのではないかと想像されますが、電力の供給も含めて現実的には不可能だと思います。ただ、ドライバ(アンプ)の形状は回路素子などの発展でどんどん小さくなっていますので、見えない形にはなるかも知れません。 また、位置決めやトルクコントロールする制御部は、ドライバ(アンプ)自体がインテリジェントなものは既にありますので、指令を送るだけで制御することは可能です。モータを駆動する部分(ドライバ/アンプ)については、あくまでもモータ側にある前提なら、それ以外の部分を無線化することは可能です。 "もしできるならどのような製品をそろえれば良いか教えていただけるとうれしいです。お願いします。"→これは、一寸無理。簡単に紹介できる内容ではないので、自力で調べるしかないです。わたしは、仕事で制御を担当していますので、実際にオーダーを受けたら四苦八苦すること請け合いです。その他に、制御するソフトウエアなどをどうするかなど、考えなくてはならないことが山ほどありますので、簡単ではないと思います。

共感・感謝の気持ちを伝えよう!

関連するQ&A

  • モータの制御について その2

    モータの制御についてもう1点ご教授願います。 モータを何台か制御する時(モータ10台位、容量が合計30Kw位)、最初に漏電遮断器(ELB)を入れ、その後に数台の配線用遮断器(NFB)を設置して、その後に電磁開閉器を付けてモータを駆動する業者と、最初に配線用遮断器(NFB)を入れ、その後に数台の漏電遮断器(ELB)を設置する業者がいます。 この漏電遮断器と配線遮断器の配置順はどちらでもかまわないのでしょうか。 よろしくお願いします。

  • PCからのモーター制御について

    モーター(ステッピングモーターorサーボモーター)をパソコンを使って操作したいと考えています。モーター、PCの他に必要なもの、また、動かすためのプログラム(できればC言語)について何でもいいので教えていただけないでしょうか?ちなみに、モーターは一つor二つで、とりあえず回転の開始、停止、逆転などの基本的な制御ができればと思っています。よろしくお願いします。

  • パルス列モーターの配線(基礎)

    いつもお世話になります。 いまあたってる仕事(機械製作)で、サーボモーターと位置決めユニット(メーカーはそれぞれ別会社)をつないで、高精度のパルス列制御をする必要が出てきました。 パルス列制御のモーター原理などはなんとなくわかってたつもりでしたが、いざ配線するとなるといろいろわからない部分が出てきて頭が混乱してしまっています。 ラインドライバ方式って?A相?B相?特徴は? 電気関係のハウツー本には一般のモーターまでしか載っておらず、 ネットで検索すると、原理や特定の製品の配線方法など部分部分しか載っておらず、巨大な怪物の一部だけを手探りしてるような気がしてきました。 どなたか、サーボモーターやパルス制御の原理から配線までを初心者にもわかりやすく解説している教本やサイトを教えていただけないでしょうか?

  • 回答No.2
noname#194317

> たとえばロボットに適応すると、ロボットに無線LAN対応のマイコンをつんでコントローラからの > 信号をマイコンにとばし、それによりモータを制御するとゆう形になるんでしょうか? そうです。そういう形をイメージして回答しました。 > また、そのマイコンで制御できるモータも限られてくるんでしょうか? そこはマイコンとのI/Oというかインターフェースをどうするのかによります。もしマイコン側にサーボアンプ的な機能が内蔵されていてそれを使うのなら、それに適合するサーボモーターしかつなげられませんし、そうではなく自力でインターフェースを用意するなら、KW級のでっかい産業用サーボでも自由に動かせます。 なので結局、手に入る材料(サーボやマイコン)と自分の技量を突き合わせてみて、使えるものを選び出すしかないでしょう。ということで、そういう目で先の回答のリンク先をもう一度見てください。

共感・感謝の気持ちを伝えよう!

  • 回答No.1
noname#194317

サーボモーターとコントローラ(サーボアンプ)を無線接続するには、電力を無線で飛ばさなければなりません。不可能ではないにせよ、普通のコストで安全性とメートル単位の到達距離を実現するのは不可能でしょう。なのでもし無線化するとしても、サーボアンプとさらに上位の機器との接続に無線化を取り入れるのが常道でしょうね。そうする場合も方法はいろいろ考えられますが、一番現実的で手っ取り早いのは、サーボアンプのすぐ上位にマイコンを置いてマイコンからサーボアンプに指令を出すようにし、マイコンとさらに上位のPCを無線LANで接続する方法ではないでしょうか。 やろうと思えば、サーボアンプに与えるCW/CCWの指令パルスを無線で飛ばして制御することもできなくはないです。この方法ならマイコンは不要ですが、もし無線で飛ばしている指令パルスにノイズが乗ったりしたら、サーボがおかしな動きをするため、パルスを生で無線化するのは危険です。そう考えると、やはりマイコンを挟んだ方が手堅そうですね。 とりあえず無線化は脇によけておいて、どういうものがあるかをツクモのロボット王国とかで見て回るのが先決のような気がします。 http://robot.tsukumo.co.jp/

共感・感謝の気持ちを伝えよう!

質問者からの補足

回答ありがとうございます! たとえばロボットに適応すると、ロボットに無線LAN対応のマイコンをつんでコントローラからの信号をマイコンにとばし、それによりモータを制御するとゆう形になるんでしょうか? また、そのマイコンで制御できるモータも限られてくるんでしょうか?

関連するQ&A

  • モーターの選定

     外形寸法が小さく、トルクが大きいモーターを探しています。サーボモーターは小さくて、トルクも大きいのですが、サーボモーターほどの高級な制御は必要ありません。逆にサーボモーターってなんであんな小さいのに、トルクが大きいんでしょうか?サーボモーターの制御機能がもっと単純になったようなモーターってないんでしょうか。ちなみに今回は油圧モータの代替として電動モーターを探していますので、かなり大きなトルクが必要です。(120rpm、1000Nmくらい必要)  今のところ、ギヤードモーターしか思いつかないのですが、ギヤードモーターはとにかく大きいのがネックになっています。

  • サーボモータのパルス制御

    サーボモータをパルス制御で用いて、 微小送りの精密位置決めができる回転テーブルを製作したいと考えています。 この場合、減速機が必要になるのか、サーボモータを用いるのは適切なのかを教えていただけませんか? また、モータ長を抑えたいのですが、よい製品をお知りの方がいましたら教えていただけると幸いです。

  • モータの制御について

    上流のモータと下流のモータで1つの布のような製品を 搬送する設備を検討しています。(実際には37kW程度モータ複数台) 問題なのは下流モータを上流モータより高速で回転させ、 速度差を持たせて製品を引き伸ばす事です。 その為、上流のモータは下流のモータに回され、常に回生が発生する事になります。(製品本数が常に変化する為、同じテンションをかけるトルク制御は使用出来ません。) 方法としてはモータに対して3ランク程度、容量の大きなインバータに回生抵抗を付け使用する方法か、大容量の共通コンバータを使用する方法とありますが、どちらもコスト、寸法、メンテナンス性、等が悪いと考えています。 何か良い方法はないでしょうか? 安川のACコンバータならモータに対し同等のインバータでも制御可能でしょうか?

  • サーボモータの制御

    はじめまして,サーボモータの制御で困っています.どうか,よろしくお願いします. サーボモータをPICで制御したいのですが,どのような回路を作ればいいでしょうか? ・プログラムはアセンブラで作ろうと思っています. ・PICは初心者なので,できればPICとサーボモータだけの簡単な回路をお願いします. ・後々に,センサを付けたりモータの数を増やしたりしていこうと思っています. 良いHPや参考書がありましたら,一緒に教えてください.

  • モータの制御

    実験装置の一部として、ステッピングモータをクローズドループで制御したいと考えています。外部信号を取り込んでこの信号の増加、減少に応じてモータの正、逆回転、停止を制御したいのですが、このような場合どのような制御装置が必要でしょうか。通常のドライバではあらかじめ決まった動きしかできないのでダメだと言われました。よく温度制御コントローラで温度をモニターしておいて、ヒーターのON/OFFを切り替えるというものがありますがイメージ的にはああいう感じのものだと思います。ただ、ON/OFF制御では誤差が大きいのでできればPID制御したいと考えています。ちょっと小耳にはさんだのですが、光学式エンコーダというのはこういう制御に使う装置でしょうか?この辺りももし御存じの方がいらっしゃいましたらお願い致します。

  • モーターの制御に関して

    モーターのオンオフを自動で制御したいのですがどうすればいいんでしょうか? 困ったことに電子工作はド素人です・・ 具体的にはスイッチを入れると数秒動いて数秒止まるのを繰り返させたいんですが 動かす時間をそこそこ正確に指定したいので手動だと無理なんです・・ 電子工作について簡単に説明してるHPとかもあれば教えてくださいお願いします

  • トルクを外部で可変できるモーターもしくは制御シス…

    トルクを外部で可変できるモーターもしくは制御システム 教えて下さい 1.2kNと1.4kNのトルクを製品に加える装置を検討しています。 トルクは外部で可変できないといけません。 トルクの精度は±1%以内 トルク発生はモーターで考えてます。 今検討しているのは 1)サーボモーター+トルク制御ドライバ 2)汎用モーター+インバーター Q1 1と2ではどちらが精度が良いでしょうか Q2 上記以外で良い方法はないでしょうか? Q3 具体的なシステムのメーカーと型式等教えて頂けないでしょうか?

  • マウスによるモータ制御

    駄文で申し訳ありません。 現在PICを介してサーボモータの制御を行っているのですが、マウスを左に動かせば左回転、右に動かせば右回転するようなプログラムを作りたいのですが、いまいち方法が分かりません。 どなたか詳しい方教えて頂けないでしょうか? ちなみに、言語はJavaで、現在はキーボードより文字を送り、PICによりその文字に対応した信号をモータに送信し動作させています。 よろしくお願いいたします。

    • ベストアンサー
    • Java
  • ACモータの制御方法について

    DCモータを使って位置,速度制御をした経験がありますが,ほぼ素人と思って説明していただけたら幸いです. モータを使って位置制御をしたいのですが,手元にDCモータがなく,ACモータしかありません. ここで質問なのですが,ACモータもDCモータのように比例制御などができるのでしょうか? インターネット等で調べたのですが,周波数?インバータ?などの用語が出てくるだけで,位置制御をするのに実用的な説明を見つけられませんでした. ですので,概念的なものでなく,実際に制御を行うまでの手順のような形で教えてください. ちなみに私が使おうと思っているモータはRSF-5A-50-E050-Cという型式のモータです. よろしくお願いします.

  • モーターについて

    モーターについてなのですが ACモーターはインバーター等と組み合わせてスロースタート・スローダウンを行うと聞いたのですが、DCモーターはそのままでスロースタート・スローダウンを行うことができるのでしょうか。 またサーボモーターではどうなのでしょうか。 全くの素人の為どうかわかりやすく教えていただければと思います。 宜しくお願い致します。