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制御工学での状態方程式の利用方法について

2011/07/08 00:25

よろしくお願いいたします．ただ今，http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/controlII/statefeedback.htmlで状態方程式の勉強をしているのですが，制御中の入力uの挙動を観測したい場合は，出力方程式yの行列Ｃをゼロ行列にして，行列Ｄに観測したい要素に値を入れればよろしいのでしょうか？よろしくお願いいたします．

riba777
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科学
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foobar
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2011/07/08 06:03 回答No.1

sX=AX+Buより、X=(sI-A)^(-1)Bu y=CX+Du=C(sI-A)^(-1)Bu+Duなので u=(C(sI-A)^(-1)B+D)^(-1)y の形で計算することになるかと思います。

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