物理(力学)の自由振動の問題が分かりません。

質問

質量ーばねーダンパ(ダッシュポット)からなる振動系で、物体の 質量mが[2kg]で、それを吊るした時の静たわみxが1[cm]であった。この系の自由振動において 次の問いに答えよ。

(1)ばね定数k
(2)運動方程式
(3)ダンパがない場合の固有角振動数 (4)ダンパがない場合の固有周期
(5)ダンパがない場合の固有振動数
(6)粘性減衰係数 c＝100[N・s/m]

ばね、ダンパはそれぞれ固定された天井に取り付けられており 、その先に物体が付いています。

www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/controlII/statecontrol.html

こちらのページに載っている系が固定された天井に取り付けられている感じです。外力は作用していません。

回答No.1

superkamecha

「減衰振動」で検索すれば、解説が見つかりますよ。
例えば↓
http://www.cp.cmc.osaka-u.ac.jp/~kikuchi/kougi/mechanics1/gensui.pdf
解を、ｅ＾ｓｔ　の形に仮定して、ｓの２次方程式を解く、というのが基本です。
あとは、単位（次元）のチェックを怠らないように！