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中2の数学です。
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まず、わからないときは図を書いてみましょう。 平行四辺形ということなので、まず点Aと点Bを比べます。 A(-1,4) B(-3,-2) なので、点Bから点Aへ行くためには、(2,6)行く必要があります。 この四角形は平行四辺形なので、点C(3,-1)に先ほどの(2,6)を足すと、点Dが導き出せます。 つまり、点Dは(5,5)となります。 大雑把ですが、参考になれば幸いです
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