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加速度の極座標成分についてです。
http://www14.plala.or.jp/phys/tools/9.html 上記のサイトの a_r=a_xcosφ+a_ysinφ a_φ=-a_xsinφ+a_ycosφ という部分が、なぜそうなるのか分かりません。 ここさえ分かれば、あとはもう分かるので教えてください。お願いします。
- mayday8269
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