剛体振り子の運動方程式についての質問
- 剛体振り子の運動方程式についての疑問があります。運動方程式に重力を考慮する際、重心にかかる力にRをかけない理由がわかりません。
- もし物体の重心に垂直な力が働く場合、その運動方程式は重力を考慮しない場合とは異なり、重力によって生じるトルクが考慮されます。
- この疑問についてアドバイスをいただけると幸いです。
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剛体振り子の運動方程式
初歩的な質問で申し訳ないのですが、剛体振り子の運動方程式で疑問に思うところがありました。 長さ2Ｒ（回転軸から重心までの距離Ｒ），端点を回転軸とした場合の運動方程式は Iθ"=τ= -Mg sinθなのですが、 重力も重心だけにかかっていると考えることができるので、 Iθ"=τ= -Mg sinθ×R となるんじゃないかと思ったのですが… なぜRをかけないのでしょうか？ もし物体の重心（回転軸からの距離Ｒ）に垂直の力2Nが働いていたら、その運動方程式は重力を考慮しなかったら Iθ"=τ= -２R となると思うのですが… どなたかアドバイスいただけると幸いです。。
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>Iθ"=τ= -Mg sinθなのですが、 重力も重心だけにかかっていると考えることができるので、 Iθ"=τ= -Mg sinθ×R となるんじゃないかと思ったのですが… 質問者さんの式が正解だと思います。Rが無いとおかしいです。最初の式は両辺の次元計算をしても、Rがないと単位が同じになりません。単位長さ1が省略されていれば別ですが・・・。
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遅くなりましたが回答ありがとうございます！ プリントが間違っていたようでした。。