逆運動学の解って・・・．

質問

多くの場合，逆運動学を解いた解は一意に決まらず複数出ます．

ここで疑問なのですが，求まった解は全て幾何学的に有り得る解なのでしょうか？
それとも幾何学的に有り得ない解も含まれるのでしょうか？

回答No.1

my3027 · ベストアンサー

現実的ではない解も含まれるようですね。

参考URL：

http://www.tmps.org/index.php?%A5%E4%A5%B3%A5%D3%A5%A2%A5%F3%A4%F2%CD%D1%A4%A4%A4%BF%B5%D5%B1%BF%C6%B0%B3%D8

お礼

早速の回答ありがとうございます．

つまり逆運動学の解には幾何学的に有り得る解が複数，幾何学的に有り得ない解も複数出てきてしまうことがあるのですね．