自転車でわざとこけられたのに交通事故として慰謝料請求されました

質問

自動車で、昼間、ファミレスの駐車場から国道に出ようとして歩道に乗り出して止まってまっていた。（車道には出ていません。）
駐車場から出るためには、どうしても一度歩道に差し掛からなければなりません。
ところ、ある自転車が、自動車を通り過ぎようとしたところでわざとこけました。
こちらは止まっていました。しかも、ほんの小さなかすり傷が転ぶときについただけです。

その人は、まだ３５歳のしかも男性です。
自転車から転んだだけで、救急車を呼ぶことを要求し、帰りの事情聴取のときも、わざわざタクシーで現場へ帰ってきました。
行動からしても、当たり屋としか思えない行動です。
うちが新車で大型車であることに目をつけた慰謝料請求目的としか思えません。

納得がいかず、警察を呼んだのですが、こちらの責任として処理されてしまいました。
何でも、進路をふさいでいたというだけで、責任があるらしく、
自動車に差し掛かる前に転ばれたとしても、車にあたっていなかったとしても、
こちらが慰謝料を払わなければならないと警察は言っていたらしいです。

国道に出るときに、進路をふさがずに出ることのほうが難しいぐらい、いつも交通量が多いです。
それでは、進路をふさいでいるときにわざと転べば、カンタンに慰謝料が請求できるということで、非常に法律がふざけていると思いました。
実際のところ、ドライバーとしての防御方法はないのでしょうか？
こんなことで事故として処理され、保険料があがってしまうことに対しても、納得がいきません。

回答No.2

Singleman

たいへんでしたね、同情します、真に交通事故ですね。
大きいだけでけっこう迷惑がられてしまいますからね、
まあ細心の注意と謙虚さが必要なんでしょうね、
世の中見る人は見てますし、
意地の悪いやつばかりでもないと思います。
頑張ってください。

補足

回答ありがとうございました。
すみません、大型車ではないです。
７人乗りのバンです。マツダのＭＰＶ。
いわば、乗用車です。（７人のりですので、大きめといいたかったのですが、間違えて大型車と書いてしまいました。）
注意っていっても、こればっかりは注意できないです。
かなり遠くからスピードだしてきてたみたいなんで。