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サーボモータのゲイン調整とは
nikorinの回答
- nikorin
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あまり自信はないのですが.. モータ制御で、制御の対象となる量（電流、電圧、回転速度、トルク）の 目標値に対するズレをフィードバックして目標値に近づけていきますよね。 そのときのフィードバック量を調整（ズレを何倍して戻すかを調整）することだと思います。
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