臨床心理士は・・・

質問

こんいちは。
私は高校３年生で大学で心理学を学び、将来は臨床心理士として働きたいと考えています。
臨床心理士とは医師の下で働くと伺っております。しかし私は、カウンセリングを受けるということが『病院に行く』という勇気のいる行動ではなく『話を聞いてもらう』くらいの感覚にとっていただきたいと思っています。その為、将来は自営でカウンセリングを行いたいと思っているのですが、薬を出す行為を行わなくてもやはり医師なしでカウンセリングを行うことはいけないことなのでしょうか？

また、病院で臨床心理士として働く場合には医師の診断により
『カウンセリングを受けてください』
と診断された方が来る形なのですか？

長々と失礼しました。
そして、少ない知識で申し訳ありません。
回答していただけると幸いです。