• 締切済み

EPOS 24/1 ドライバによるDCモータ制御プログラム(C言語)

パソコンにCANボード(型式LPC-485120)を内蔵しDCモータ、EPOS 24/1 ドライバをそれぞれ二個使用し、ロボットを動かす(制御)したいのですがどのようなC言語プログラムを書けばいいのでしょうか? まだ学生で初心者なんで詳しく教えて頂けたらありがたいです。

みんなの回答

  • hidebun
  • ベストアンサー率50% (92/181)
回答No.1

どうぞ。 http://www.kenschool.jp/Embedded_Linux/details/detailsa1_cpg.html デバイスは絞られているし、テーマは大きすぎるし、 C言語もどこまで理解しているかわからないし、 これでは多分、回答つかんでしょう。 少なくとも、この質問内容では、回答しきれないかと。

関連するQ&A

  • DCモータ制御について

    質問です。  複数のDCモータ(PC用ファン)をPWMで制御したいと思っています。 以下のような製品を見つけました。 http://www.robotsfx.com/robot/AGB_SC_01.html が、RCサーボモータのコントロールを行うようです。 RCサーボモータの制御信号でDCモータを回転(速度調整)させることは 可能でしょうか? また、複数のDCモータを簡単にシリアル接続で制御できる方法などありましたら、お教えください。 よろしくお願いします。

  • マイコンでDCモーター制御するため勉強期間

    ArduinoのマイコンボードをArduino IDEでしか使ったことのない人が、独学で、AVRやPICなどのマイコンで自分で一から回路を組んでDCモーターを制御できるようになるには、どのくらいの期間が掛かりますでしょうか?(普通に頑張れば3ヶ月くらいでできますでしょうか?) Arduinoとブレッドボード、ドライバICなどでDCモーターの制御はしたことがあり、C言語の基礎、高校物理、高校数学、制御工学はわかりますが、回路設計・製作の経験が全くありません。マイコンをArduino言語を使わずにC言語で制御する方法もまったくわかりません。 ご回答よろしくお願い致します。

  • Arduinoで三つのDCモータをPWM制御する

    初めまして,初心者です.ぜひ教えて頂きたいです. Arduino Mega 2560 で三つのDCモータをPWM制御したいですが,なかなかできません. モータードライバも使います(一個ずつ). ぜひアドバイスを頂きたいです. 宜しくお願いします

  • DCモータのPAM制御とPWM制御について

    モータについて研究している学生です。 DCモータの省エネルギー制御にはPWM制御とPAM制御がありますが、今現在はほとんどがPWM制御が使われています。なぜPAM制御は使われないのでしょうか?消費電力やノイズと何か関係しているのでしょうか?教えてください。 「DCモータ」についてですので、よろしくお願いします。

  • アルディーノマイコンでのモーター制御について

    アルディーノマイコンでDCモーターを制御したいのですが、上手くいきません。モータードライバーは、BTS7960というものを使用しています。スイッチを押すとモーターが30秒正転すると言う制御をしたいのですが、モータードライバーへの配線とプログラムスケッチを教えて頂きたいです

  • アルディーノでのモーター制御について

    アルディーノマイコンでDCモーターを制御したいのですが、上手くいきません。モータードライバーは、BTS7960というものを使用しています。スイッチを押すとモーターが30秒正転すると言う制御をしたいのですが、モータードライバーへの配線とプログラムスケッチを教えて頂きたいです。

  • 直流モータ制御ボード

    ロボットを作る時の、モーター制御用に制御ボードを使いたいと思っています。 そこで、色々なボードがあると思いますが、どのボードも高機能で高価格だなという印象を受けます。 私は単なるDCモーターをPWMで制御させるのみしか考えていないので、それを満たす安価なボードはないものかと探しています。 http://www.jsdkk.com/F_index/F_product/jpc/j20upp3/j20upp3.html ↑などを見つけましたが、もっと安いものは無いかと探しています。 安価でオススメというものがありましたら教えてください。

  • DCモータのPWM制御について

    卒業研究でロボットを製作することになりまして、DCモータのPWM制御について知りたいのですが、PWM信号をマイコンから出力するかICを使って出力させるかどうかも決まっていません.どちらの場合でも使用しやすいICや回路例などを示してくれると非常に有難いです.

  • DCモータをDIOボードで制御できますか?

    <目的> DCモータの回転速度をノートPCで制御したい <利用できる物> 6Vのバッテリー DC5V・10Aの電源 DC24V・5Aの電源 DCモータ(6Vのバッテリーと接続して、無負荷状態で回転させた時2A、モータを強制停止させた時15A流れました) TTLオープンコレクタ出力のDIOボード(interface社:CSI-293166) <質問> 6VのバッテリーとDIOボードでDCモータを制御 したいのですが、可能でしょうか? 可能にするために必要な物などがあれば教えて下さい。 よろしくお願いします。

  • パソコンでDCモータ制御

    こんにちは。 制御初心者です。 パソコンでDCモータの速度、位置制御を行いたいのですが、パソコンでモータを制御するには、何が必要なのでしょうか?基本から教えてください。宜しくお願いします。 私の知識では、ネットで調べて、パソコンでPIC回路を制御する?位のことしかわかりませんでした。PIC回路ってどんなもので、パソコンとどうやってつなぐのだろう?と頭の中は??マークだらけです。 具体的に、こんな製品があるよ、という情報もいただけるとたすかります。 宜しくお願いします。