加速度データのノイズの分散

質問

加速度センサで計測した加速度データに含まれるノイズの分散や標準偏差を知る方法を知りたいのですがご存知でしたら教えてください。
又はそのような内容を扱っている論文（インターネットで閲覧可能なものが良いです）を知っていましたら教えてください。
よろしくお願いします。

回答No.3

esezou · ベストアンサー

f04e101gさん、再び今晩は。
圧電型振動センサですね、出力５０オームということはアンプ内臓ですね。
ここから先は、精査してないので思いつきでお話します（＊印）。
圧電型は等価的にインピーダンスは容量が支配的なので（＊）アンプノイズは電流ノイズが支配的です。
周波数応答が３Ｈｚからですので、場合により１／ｆノイズが支配的になるかもしれません。
まず、半導体（初段アンプ）のノイズ支配要因を調べます。
抵抗の、ホワイトノイズが支配的なら分布が一様なのですが、１／ｆノイズは不規則ノイズなので、数学的モデルが成立するのか疑問です（＊）。
ウエーブレット縮退の、分布に対する前提を調べてください。
ポアソン型であり、１／ｆノイズなら、適用できないかも（＊）。
逆に適用すれば、論文対象かも（＊）。
まとめると、支配的なノイズは何か調べる。

お礼

ありがとうございます。
さっそく調べてみます。

回答No.2

esezou

f04e101gさん、こんにちは。
課題ですか？
加速度データに含まれるノイズの分散や標準偏差が必要な工学的意味が判りません、補足ください。
加速度センサと関係なく、ノイズの分散や標準偏差を知る方法を調べたら如何でしょう。
実際の加速度データでしたら、そのセンサの種類によってノイズの性質が異なりますので、Ｎｏ１の方が仰るように、処理方法が異なります。
ＡＤ社のそれでしたら、ＳＷノイズが主なので、ノイズの分散というより、スペクトルおよび分布が重要ですが、如何でしょう、同じ意味ですか？

補足

Ｎｏ１さんに補足しました。ちなみに使用する加速度センサはTEAC 706です。これは関係ないですかね？回答よろしくお願いします。

回答No.1

noname#221368

計測データから、ノイズと考えられるものを分離できるのか否か？、そこのところで応えも変わってくると思います。
　まずその点を補足してください。返答可能かどうかは、わかりませんが・・・。

補足

遅れましたが回答します。
データに含まれるノイズの低減を行うプログラムの作成をしようと思い
ウェーブレット縮退という方法をとることにしました。
ウェーブレット縮退ではノイズの分散から閾値を決めます。以下に閾値を出す式を記述します
Ｔ＝ｘ√2logｙ
Ｔ：閾値　ｘ：ノイズの分散　ｙ：信号のサンプル数
となります。
ノイズの分散を知る方法はあるらしく論文などもあるようなのですがインターネットでなかなかみあたりません。方法や論文をお知りでしたら教えてください。