入力から同時に信号が入った場合の処理

質問

現在、マイコンを使用してロボットを製作しています。
そこで質問ですが、入力スイッチが２つある場合に同時に入力スイッチを入れた場合に、片方を優先させるプログラムはどのように作れば良いでしょうか？言語はBASICです。宜しくお願い致します。
※部品ではなくプログラムで作る方法をお願い致します。

回答No.4

kokorone · ベストアンサー

ＰＩＣマイコンは未経験ですが、ＢＡＳＩＣ・制御系プログラミング
の知識はあり、ＰＩＣ－ＢＡＳＩＣのリファレンス・他のサンプルを
元に作ってみましたが、いかがでしょうか？
Input rb.Bit0 'SW1
Input rc.Bit0 'SW2

While 1
If rb.Bit0 = 1 then
Gosub proc_SW1
Endif
If rc.Bit0 = 1 then
sleep 50
If rb.Bit0 = 1 then
Gosub proc_SW1
Endif
Gosub proc_SW2
Endif

Wend

proc_SW1:
'SW1の処理
Return
proc_SW2:
'SW2の処理
Return

補足

何度も親切に回答していただきありがとうございます。プログラムの確認ですが、If rb.Bit0 = 1 then
Gosub proc_SW1
Endifの後にGosub proc_SW2　Endifが書いてありますが、これってOKなんでしょうか？

回答No.5

kokorone

If rc.Bit0 = 1 then
以降のifは、２重になっております。
２重にした場合でも、If と　Endif
は１対１で記述することになっていますので、
先のサンプルで間違いないと思います。

お礼

今まで本当にありがとうございました。また何かありましたら宜しくお願いいたします。

回答No.3

a-saitoh

「同時に入力スイッチを入れた場合」というのはもしかして「操作する人間が同時に入力スイッチを入れたつもりの場合」だったりしませんか？

だとしたら，非優先スイッチがONになってから100分の5秒程度待って，優先スイッチが押されなかったらはじめて，非優先スイッチが押されたときの処理をする，というコーディングが必要になります．

補足

はい、操作する人間が同時に入力スイッチを入れた場合いの優先についての質問です。その場合、どのようなプログラミングをしたらよいでしょうか？参考例を教えていただけたらうれしいです。

回答No.2

kokorone

>ＨかＬで処理します。
ということは、あるアドレスデータを読み取って、HighかLowで
チェックするということでしょうか？
信号が１つの場合は、コーディングできますか？
そこまで分かるのでしたら、先ほどのパターン１）で２つのスイッチ
の処理が可能です。
データの読み取り部（読み取った変数名と、その内部構造）がわからな
いので、実際のコーディングとは異なっていると思いますが。

補足

何度も回答いただき感謝しております。NO3の方が書かれている通り、操作する人間が同時に入力スイッチを入れた場合のプログラムを考えております。その場合い、理想としては、SW1の信号を優先した後にSW2を処理したいと考えています。それが無理でしたら（複雑になる）同時に押された場合はSW2を無効にしてもかまわないです。宜しくお願い致します。

回答No.1

kokorone

これだけの情報では、詳細なコーディングはできません。
※入力信号の検出方法など。

あと、「片方を優先させる」とは、
１）スイッチＡの処理をしたあと、スイッチＢの処理をする
２）スイッチＡの処理をしたあと、スイッチＢを無視する
のどちらでしょうか？
１）ならば、
If(sw_a = TRUE) Then
[スイッチＡの処理]
EndIf
If(sw_b = TRUE) Then
[スイッチＢの処理]
EndIf
２）ならば、
If(sw_a = TRUE) Then
[スイッチＡの処理]
Else If(sw_b = TRUE) Then
[スイッチＢの処理]
EndIf

はずしていたら、ごめんなさいです。

補足

回答ありがとうございます。マイコンはPICを使用しま
す。入力信号の検出方法は、ＨかＬで処理します。
処理の方法は、スイッチＡの処理をしたあと、スイッチＢの処理をします。宜しくお願い致します。