H8マイコンでの割り込み（シリアルポート入力で）

質問

マイコン：AKI H8/3048F
開発環境：GCC Developer Lite
マイコンとパソコンをRS-232Cケーブルでつないでいます。

ハイパーターミナルを使用して、マイコンを制御したいと考えております。
それで、パソコンのキーボードから入力があった時だけ、割り込みを実行したいです。
割り込みが無い場合は、パソコンでマイコンを制御することができたのですが、割り込みを追加したら、うまくいかなくなりました。

アセンブラを使用せずに、C言語だけでプログラムを完成させたいと思っています。

SCI1からの割り込み処理をするには、どの様にしたらよいのでしょうか？

どうか、お願いいたします。

回答No.3

f-tomohiko · ベストアンサー

>void int_rxi1(void)　
>{
>　　DI;　　/*ここで他のプログラムの割り込みを禁止*/
>　　　　　 /*割り込みで実行させたいプログラム*/
>　　EI;　　/*割り込み許可にしてプログラムを終了*/
>}

I.割込み処理ルーチンではDI,EIを行ってはいけません。
　以下に示すように割込みの禁止はハードウェアがやってくれます。
　割込み禁止解除は割込み処理が終了したとき実行されるRTE命令で
行われます。
------------ H8/3048ハードウェアマニュアル --------------------
4.1.2 例外処理の動作
例外処理は、各例外処理要因により起動されます。
トラップ命令および割り込み例外処理は、次のように動作します。
（1） プログラムカウンタ（PC）とコンディションコードレジスタ（CCR）をスタックに退避しま
す。
（2） CCRの割り込みマスクビットを1にセットします。
（3） 起動要因に対応するベクタアドレスを生成し、そのベクタアドレスの内容が示す番地からプ
ログラムの実行が開始されます。
【注】リセット例外処理の場合は上記（2）、（3）の動作を行います。
-------------------------------------------------------------------
II.割込み処理関数には#pragma interrupt を付けます。
#pragma interrupt
void int_rxi1(void)
{

}
　なお、#pragma と関数宣言の間にコメントを入れてはいけません。
　一種のおまじないです。

III. 割込み処理関数では少なくとも以下の２つを実行する。
　(1)SCI1.RDRを適切な場所に保存
　(2)SCI1.SCR.BIT.RDFをクリア

　デバッガを使えるなら、割込み処理の入り口で止めて動作を
確認して下さい。

補足

細かく解説を交えながらご回答していただき、ありがとうございます。
これで自分でも割り込み処理を行えそうです。
ありがとうございました。

回答No.4

ricardo_

割り込みフラグの処理の問題だと思います。
　過去に作ったプログラムを載せますので、参考にして下さい。
　今動かして見たのですが、３０４８と３０５２とで仮想割り込みベクタのアドレスを変えているためか、直ぐには動かなかった。
　でも過去に動いた筈だから、参考になると思います。

　プログラムの内容は忘れましたが、割り込み処理で受信データをそのまま送信する、エコーバック処理だったと思います。

　揃っていなくて見苦しいけれど、コピーしてタブを４にすれば綺麗に揃うかも知れません。
　元は綺麗に揃っています。

/*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊ インクルード・ファイル ＊
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*/

#include <3048F.H> /* */

/*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊ グローバル（共通）変数 ＊
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*/

volatile char SCI_BUFF[40] ; /* ＳＣＩの送受信バッファ */

/*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊ ｍａｉｎ　プログラム ＊
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*/

void main(void)
{EI() ; /* 割り込み許可 */
SCI1.SCR.BIT.RIE = 1 ; /* 受信割り込み許可 */
while(1){} ; /* 永久ループ */
}

/*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊ 割り込み処理 ＊
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*/

#pragma interrupt(INT_ERI_1) /* 56 ＳＣＩ－１ 受信エラー */
#pragma interrupt(INT_RXI_1) /* 57 ＳＣＩ－１ 受信 */
#pragma interrupt(INT_TXI_1) /* 58 ＳＣＩ－１ 送信 */

/*--------------------------------------------------------------*/
void INT_ERI_1(void) /* 56 ＳＣＩ－１ 受信エラー */
{SCI1.SSR.BYTE &= 0xC7 ;} /* エラーフラグをリセット */
/*--------------------------------------------------------------*/
void INT_RXI_1(void) /* 57 ＳＣＩ－１ 受信 */
{SCI1.SSR.BIT.RDRF = 0 ; /* 受信フラグリセット */
SCI_BUFF[0] = SCI1.RDR ; /* 受信データをバッファに転送 */
SCI1.SCR.BIT.TIE = 1 ; /* 送信割り込み許可 */
}
/*--------------------------------------------------------------*/
void INT_TXI_1(void) /* 58 ＳＣＩ－１ 送信 */
{SCI1.TDR = SCI_BUFF[0] ; /* バッファから送信データに転送 */
SCI1.SSR.BIT.TDRE = 0 ; /* 送信開始 */
SCI1.SCR.BIT.TIE = 0 ; /* 送信割り込み禁止 */
}
/*------------- interrupt.C ------------------------------------*/

補足

ソースまで載せていただき、ありがとうございます。
さっそくプログラムを作り始めます。

回答No.2

f-tomohiko

No.1 です。
　割込みがどんなものであるか分かっているようですから以下のページの
割込の項を読んで下さい。

http://wave.iobb.net/doc/h8/index.html#_Toc99442949

　分からない事があったら、再度質問して下さい。

補足

#include<3048.h>

#define EI asm("andc.b #0x3f,ccr")/*割り込み許可*/
#define DI asm("orc.b #0xc0,ccr")/*割り込み禁止*/

void int_rxi1(void)__attribute__((interrupt_handler));

main(){
/*何かしらのプログラム*/

SCI1.SCR.BIT.RIE = 1;
EI;
while(1){
/*基本は無限ループで割り込みがあった場合に抜けるループ*/
}

void int_rxi1(void)
{
DI;　　　/*ここで他のプログラムの割り込みを禁止*/

　　　　/*割り込みで実行させたいプログラム*/

EI;　　/*割り込み許可にしてプログラムを終了*/
}

ここまでは分かったのですが、SCI1のパソコンからの入力信号で割り込みをするには、ここからどうすればよいでしょうか？？

回答No.1

f-tomohiko

割込みを使用しないとOKなら割込みの使い方が分かれば簡単に済む
事のようです。
　まずはSCI1の割込みベクター番号は分かりますか。?

補足

遅くなり、申し訳ありません…。

SCI1の割り込みベクタ番号は56～59まであります。
56…ERI1（受信エラー）
57…RXI1（受信完了）
58…TXI1（送信完了）
59…TEI1（送信終了）
となっています。