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VBを使って行列による3Dの図形やグラフを描画するのですが・・

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本をよんでいるのですが自分の創造した図形の3D座標を2Dの座標に変換する仕方やその点の座標をどのように行列に当てはめるのかがわかりません。行列での回転・縮小拡大の仕方などが・・。
3Dの描画や行列に詳しい方教えてほしいです。
もし詳しくなくても関係のあるVBサイトがあれば教えてほしいです。
お願いします。
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