大きく3通りあります。なお、空港間を直接繋ぐルートは残念ながら無い模様です。
1.香港空港(Chek Lap Kok)直行フェリー
マカオフェリーターミナル(外港)から1日4便の運航があります。利用できるのは同日に香港空港から出発する航空券を持っている旅客のみです。フェリーチケットを買う際にパスポートと航空券の提示を求められ、航空機の出発時刻3時間以上前にマカオを出発するフェリーのチケットを買うことになります。当日でもフェリーチケットは買えますが、大陸へ戻る団体客の利用が最近は特に多いので、私は極力前日までに買っています。余談になりますが、香港空港のフェリーターミナル(Sky Pier)到着後に搭乗手続きをする際、利用する航空会社によっては空港利用税還元用の紙切れが渡されます。空港ターミナル連絡バスに乗る前にRefund Couterがポツンとあり、紙切れと引き換えに現金が香港ドルで戻ってきます。
2.マカオ→香港(港澳フェリーターミナル)→機場快線
およそ15分間隔で運航されている香港行きフェリーに乗り、港澳フェリーターミナルで香港入国。そのまま信徳中心の1F(日本で言う2F)から中環方面へ伸びる歩行者用陸橋を10分ほど歩くと国際金融中心に着くので、『機場快線』の案内に従って地下の香港站から空港連絡列車で約30分。
3.マカオ→香港(港澳フェリーターミナル)→空港バス
信徳中心までフェリーで来たら、中環方面の道路向こう側に見える「永安中心」の左隣りにある「李寶椿大廈」前のA11バス乗り場から空港連絡バスで約60分。
良い旅を。