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3次元曲線の直行方向
三次元の空間があって、 その曲率とかを考慮してうまい具合に直交ベクトルを算出する方法があると聞きました。 たしか"～の平面"とかいう感じの理論でした。 だれかわかる方、教えてください。お願いします。
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