FA・自動化

商品の梱包発送を自動化する機械を作りたいと考えています。 具体的にはベルトコンベアに商品を置くと、バーコードを読み取りデータベースに接続、商品の宛先情報を取得し、その後封筒もしくはダンボールにアーム等を用いて自動的に詰め、宛先ラベルを張り付けて封をする流れを自動化したいと考えています。 しかしながら、組み込み等の知識が無いため、どのように学習していけば効率が良いか、又どの分野の知識が必要か分からない状態です。（電子回路、マイコン、ロボット等） 現在、レゴのマインドストームを用いる事で、必要な知識を一通り浅くでも学べるのではないかと思っているのですが、それ以外にございましたら効率的な学習方法をご教示頂けましたら幸いです。 現在の私の学習状況としましては、 C言語、参考書を一通り読んだ程度で自分では書けないレベル PHP、MYSQL　考えた事は大体実現できるレベル 有接点シーケンス　セミナーを受講し、組み立て等を行ったが実務経験は無し プログラマブルコントローラー　セミナーを受講し、組み立て等を行ったが実務経験は無し 数学、物理　高校卒業以来触れていない為、中学レベル 以上になります。よろしくお願いいたします。

お世話になります。 防爆エリアでの、制御盤-防爆近接センサ配線で悩んでおります。 ?制御盤内に防爆バリアを数個設置し、 　多芯ケーブルを耐圧パッキン式ケーブルグランドで配線引出し。 ?中継BOXで受ける。 ?中継BOXから各場所へセンサ配線 上記の様な配線の場合、本安側なので中継BOXはキャプコン＋非防爆BOXで受けても良いのでしょうか？ ご教示お願いします。

ストック、位置決め機能を持たせた　長物ワーク搬送コンベアの構成 FA初心者で搬送ラインの構想をしている者です。 初心者なのですが小生の構想をベースにすると言われており 金額はともかく、少なくとも成立している必要があり FA経験を持たれる方によるアドバイスを頂きたく投稿致します。 以下本文の1～2や、その他気になった点でアドバイスを頂きたいです。 ・柱状長物（2～8mMAXで混在）、大重量（100～400kg(MAX)で混在） ラインの末端のパレタイズ自動化について 上流より流れてきたこのワークを今回構想のラインに移載するのですが、 このラインをパレタイズの自動化に適したものにしたいです。 このラインで、以下の要素を持たせたいと考えています。 ?柱を短手方向で流し、ワーク間ピッチを狭める 　・・・上流は長手方向でフリーフローコンベアで受けて流していますので、 　　　　流れを90度変化させることで容易と思われる。 ?ライン上でセンサ付き衝立を配置しワーク間ピッチをコントロールする ?ライン末端ではワーク位置決め機能を持たせる 　（自動機でピックアップするため） ?末端で位置決めされたワークを、ガントリーまたは大型ロボットなどの 　自動機でピックアップしてパレタイズをする ?パレタイズがおおまかに完了したあとで 　作業者による仕上げを行う。 　　 主に以下の点で悩んでおり、助言・意見を頂きたいです。 1.コンベアはフリーフローコンベアが適していると考えていますが、 　他に適したコンベアはあるものでしょうか。 　（他コンベアを知らないのですが、参考書を読んでも 　　これが適していると考えています。） 2.長物で長さの違うワークがくるため 　複数のフリーフローコンベアを並列配置して受ける構想としています。 　 　このとき、ピックアップ位置でのワークの位置精度 　（ワークの高さ、長手、短手を基準面に押し当てたい） 　　を出せるアイデアがまとまらず困っています。 　 現状、 　・位置出し板を設置して、コンベアの流れで 　　これに突き当てて短手方向の位置を出し 　　 　・ACサーボ動力で持ち上げて高さ方向の位置出しを行い 　 　・長手方向の位置を出す方向で悩んでいます。 　　基本的にはコンベアの片端側に寄せて突き当てることを考えていますが 　　ワークが2m～10mMAXと幅広く、突当てるアイデアが浮かばない よろしくお願いいたします。

重ね置きされた、非鉄金属の切板から、１枚だけ取り出す方法 単発プレス機への搬入自動化検討中。 対象材料は非鉄金属(アルミ、SUS)の板厚1.0~0.4程度です。大体200*100程度 (実際は0.3~0.1も有りますが) 昇降装置に重ね置きされた切り板を、ロボットの吸盤が取りに行きます。 非鉄金属の為、磁石による分離が使えず難航しています。 今のところ、吸盤の高さを両端を低く、中心を高くして、３ヶ所で変え、 材料を湾曲させながら、材料端面にエアを吹き付ける方法を取っています。 材料に油が付いていなければ、この方法でもある程度安定していますが、 材料間に油が付いていると材料同士の引っ付く力が強く、３枚~５枚一緒に持ち上げてしまいます。 そもそも前工程で油を付けないようにするべきかもしれませんが、 何か他に良い方法があればと思いご相談させていただきました。 自分なりにこの問題について探してみましたが、中々欲しい情報にたどり着けませんでした。 よろしくお願い致します。

エアーのON/OFFで100VコンセントのON/OFFをしたい NC旋盤とロボットを使用し自動化させているのですが、ロボット稼動時に家庭用コンセント100Vから電源を取った電動工具を使用したいと考えています。 ロボットのI/O信号にエアーの噴出信号があるのでこれを利用し、エアーの力を利用し電動工具を動かす方法やアイテムは無いでしょうか？

皆様お世話になります。 現在設計中の装置の相談になりますが、 薬液（リン酸70％）が飛散する装置の駆動源に金属部はオールステンレス、 パッキン類はフッ素ゴムのシリンダを使用しますが、 シリンダポジションの検出をする際に、メーカー純正の オートスイッチでは耐薬液に対応する物が無いため、 耐薬液仕様の磁気センサを別に探し、取り付けを検討していましたが、 私が探した限りでは、適用できそうな物が見つかりませんでした。 装置内に使用するシリンダの数も多いため、可動体に薬液対応の近接SW等を 埋め込むのも大掛かりになるため、出来るだけシリンダ本体で検知できればと 希望しております。 そこで適用できる磁気センサ、又は他に良い手段をご存じの 方がおられましたら、ご教授いただけませんでしょうか。 尚、仕様するシリンダはφ20～φ40、検出精度は±5～10mm程度で構いません。 以上になりますが、宜しくお願いいたします。

PLCと測定器 RS-232C通信のラダー図に関して とある測定器とPLC（三菱 FX3G-60M）をRS-232Cでシリアル通信をしたいです。 D-sub9P結線はしましたが、肝心の通信命令方法がよくわかりません。 やりたい通信としては 「X0入力時、PLCから測定器へASCIIコードで「P01」の3文字を送信したい」 だけなのですが、ラダー図の書き方がわかりません。 お手数ですがご教示お願いいたします。

当社で重大な事故が発生し、一週間以上、 私の担当部署で生産がほぼストップしてしまいました。 上下＋前後動作で動く成形品の取り出しハンドが、 （上下、前後共にシリンダーで駆動です） 型内で下降したまま＝上昇端に無いときに、 作業者が誤って前後移動の手動スイッチ操作をしてしまい、 このハンドが安全カバーのフレームに干渉し、 部品再製作になるほどに大きく破損してしまったのです。 取り出しハンドを設計製作して頂いたメーカーの、 担当の電気屋さんに上昇端センサーがＯＮしていない限り、 手動の前後動作は出来ない様な対策を取る様にお願いしましたが、 作業者による手動操作なのでそれは難しいと言われました。 私としては納得できません。本当にそうなのでしょうか？ ログインできない、応答なしが続いたため、 皆様へのお礼も状況説明が遅れました。 仕様書上の安全対策に達していない旨を、 最後は男性上司と一緒にお話をした所、 無事無償で対応して頂けました。 回答者の皆様、ありがとうございました。

当社では製品の傷を嫌うものが多く、非接触測定を求められています。 ワークサイズは片手レベル、測定距離は３０ｍｍ未満、測定も３ｍｍ未満のものがほとんどです。材質は、樹脂：樹脂、樹脂：ゴムで、どちらも黒色が多いです。 そこで上司から、非接触（レーザー式しかない？）で極力安価なものであること。将来は、ＸＹステージを使った自動機を設計製作して自動測定も考えること。という指示が出され、 まずは、各メーカーのメリット、デメリットを考慮して、最適な代表３社程度に絞る様に言われました。どういうセンサー（私はレーザー式しか知りません）で、どこのメーカー（オムロン、キーエンスは知っています）があるでしょうか？ 少し補足します。 測定は同一方向からの測れる２点間の段差です。 これまでは定盤上でデジタルダイヤル（３万円程度）で測定しておりました。 条件は上記サイズや材質に絞って頂いてＯＫです。 上司は、高くても１０万円程度、最悪は３０万円程度で考えているようです。 さらに補足します。慣れてなくて済みません。 測定は２±０．２０、１．５±０．１５というレベルで、 測定精度は０．０１レベルが求められています。 一番親切に教えて頂いたＯＭＲＯＮさんのセンサーで決定しました。 値引きも満足のいくレベルで満足しております。

小型リレー製造設備の保守保全を行っています。 リレーの端子（φ１mm L=6mm程度）にコンタクトプローブを接触 させてリレー接点やコイル抵抗を測定する自動機があるのですが 抵抗値のバラつきが多かったり端子先端にシール材等の異物が 付着していたりして導通がなかったりと問題が起こっています。 私の理想は端子先端では接触面積が少ないため、端子側面を挟み込む 構造のプローブがあればと思うのですが・・・ 良い解決策がありましたらお願いいたします。

FAの請負事業（設備設計、製作）と技術者派遣を行う中小企業に勤めています。 現在は請負と派遣の割合が半々ですが、売り上げの安定を考え派遣先も増やしたく営業面で質問させて頂きます。 特定労働派遣（機械設計・電気制御設計）の営業先の部署として最適なのは 生産技術ではなく、人事（総務）なのでしょうか？ 請負では、生産技術や設備関係の部署に伺う事がほとんどですのでわかりません。 技術者派遣の営業をするのにどの部署へアタックをかければ宜しいでしょうか？ 少しでもヒントが頂ければ幸いです。 宜しくお願い致します。

FA用装置メーカーに務める営業職の者ですが、質問させて頂きます。 工場や研究所のみ、営業ターゲットとして普段営業回りをしておりますが、 シーケンス制御がビルにも使用されていると聞きました。 エレベーターや、エスカレーター他ビル内のコントロールを全てシーケンスで 行っているという事なのでしょうか？ 上記が本当の話なのでしたら、シーケンスに関してはビルも営業のターゲットとして見込める可能性があるという事でしょうか？ ちょっとしたことでも構いません。 関係者の方より情報頂けると嬉しいです。

製造業に従事してます。 製品の生産の記録残す為に、シリアルバーコードを 読み取り、記録しています。 しかし、シリアル番号のみでバーコードが無い製品もあり 困っています。 写真で記録を残そうと考えていますが、 webで中々良い物が見つかりません。 条件は下記の通りです。 1、安いこと。 2、製品をかざすだけで写真が撮れる事。 3、写真をHDDに保存できる事。 他に別の方法で、実現されている方がいれば、御教授願います。

GX WORKS2で、FX1N-60MRのプログラムを作成、稼働中です。 とある内部リレーを介して、ある機能を、24時間制で、08：00から20：00のみ 動かし（有効にし）、20：00～08：00は停止させたいと考えました。 MOV命令で、定数K08とK20を、所定の内部リレーに書き、帯域比較命令ZCPで、 比較することで実現できると考えました。 当方、ラダープログラムの読み書きは、一通りできるレベルで、応用命令の使 い方などは良く解りません。また、GX WORKS2も今回初めて使い、何とかラダ ーをコンパイルできるぎりぎりの理解です。 マニュアルは、1999年12月のJY992D59101C、「基本命令，ステップラダー命 令，応用命令解説書」のP143を参照しています。 １）このような考え方で、上記の機能を実現可能ですか？ ２）応用命令をsfcやステップラダーを用いずに、使用可能ですか？ ３）GX WORKS2を使用し、リスト入力で上記を記述することは出来ませんか？ ４）MOV命令の使い方が良く解りません。 ５）ZCP命令の使い方も良く解りません。 ６）結果を返すリレーの指定も良く解りません。 ７）リアルタイムクロックの時分秒のうち、時だけを使用することは出来ます か？ ８）応用命令を平易に解説したマニュアルはありますか？ 以上、スキル以上のことを始めてしまった感じですが、宜しくご教示くださ い。

こんにちは。 メカトロ関係の会社で働いています。 営業的な面でご回答頂けると助かります。 現在、私は営業職を主としていまして会社にはメカ屋さん、電気屋さんにて 自動機の設計～製作をしています。 FAですので、主に生産ラインや試験機を得意としております。 今までは主に生産工場に営業をかけておりましたが、研究所は弊社に在籍 しているようなメカ屋、電気屋の技術は必要として頂けるのでしょうか? また、必要な業界、不必要な業界等はあるのでしょうか? 最近、営業先のターゲット拡大をテーマとしていましてご意見を参考にさせて 頂ければと思います。 宜しくお願いします。

プレス稼働の管理の為　稼働時間、停止時間　稼働率等の 表示器を検討しております 何かいい　表示器（既製品）がありますでしょうか 何かいいお考えを御持ちでしたら　御教授ください 宜しく御願いいたします

いつもここでお世話になっております 表記の件につきましてアドバイスを頂けたらと思います 手の平サイズのプレス品を整列させる必要がある設備を検討中で パーツフィーダで計画していましたが高額だし汎用性がないので 出来れば使いたくなく ロボットで三次元ピッキングしてエスケープメントに投入出来たらと 考えています 整列させたい製品の条件は以下の通りです 【製品形状】手の平サイズのプレス品 t２～２．３ 　　　　　　　曲げやフランジがあるので斜めになります 　　　　　　手の平の半分程度のファインブランキングプレス品 t４～８ 　　　　　　　半抜きがあるので多少斜めになります 【投入状態】３００×３００×Ｈ１００のポリ箱から取り出したい ネットで少しみてみたのですがいろいろなメーカが出してるみたいですが どれがいいのかサッパリわかりません 　MUJIN…http://mujin.co.jp/ja/index.html#about 　三菱…http://news.mynavi.jp/news/2013/01/30/035/ アドバイス頂いけると幸いです

吸着パットの長方形（長円）タイプで、出来るだけ小さいものを探しています。添付したURLの様なイメージです。 ネット上で探したところいくつかありましたが、最小で2.0×4.0でした。 上記より小さいサイズのものご存じないでしょうか？ また、オーダーメイドで作成してくれる様な企業などありますでしょうか？ http://www.schmalz.co.jp/vt-pdf/p056-058sgon.pdf

技術初心者です、宜しくお願いします。 PLCの結線方法でよくcommon(共通)線という言葉を耳にします。 リレー回路では当たり前に出てくるものなのですが、専門用語が多すぎて技術初心者の私には、今ひとつピンときません。 下記の回答宜しくお願いします。 ?commonにする理由(ﾒﾘｯﾄ)。 ?PLC入力側は何で＋commonにするのか？ ?PLC出力側は何で－commonにするのか？ ど素人な質問ですが回答宜しくお願い致します。 ※図解など頂けると助かります。

室温20°の部屋でﾓｰﾀを5分間無負荷で運転した時、ﾓｰﾀの発熱温度を教えて下さい。 定格電圧:2.6(V/相) 定格電流:0.95(A/相) 巻線抵抗:2.7(Ω/相) ｲﾝﾀﾞｸﾀﾝｽ:1.2(mH/相) ※ﾓｰﾀ巻線は銅です(比熱:0.379)　ﾓｰﾀの効率や銅損は抜きでお願いします。 よろしくお願い致しますm(__)m