非鉄金属の切板から１枚だけ取り出す方法
- 非鉄金属の切板から、１枚だけ取り出す方法について検討中です。単発プレス機への搬入自動化を目指しており、対象材料は非鉄金属の板厚1.0~0.4程度です。重ね置きされた切り板をロボットの吸盤で取り出す方法を模索していますが、非鉄金属のため磁石による分離は使えず難航しています。材料に油が付くと複数枚一緒に持ち上げてしまう問題もあります。他に良い方法があれば教えてください。
- 非鉄金属の切板から１枚だけ取り出す方法を検討中です。単発プレス機への搬入自動化を実現するために、非鉄金属(アルミ、SUS)の板厚1.0~0.4程度の板を取り扱います。現在はロボットの吸盤を使用して重ね置きされた切り板を取り出していますが、非鉄金属のため磁石は使えず、油が付着していると複数枚一緒に持ち上げてしまう問題があります。より効果的な方法があれば教えてください。
- 非鉄金属の切板から１枚だけ取り出す方法について検討しています。対象材料は非鉄金属の板厚1.0~0.4程度で、単発プレス機への搬入自動化が目標です。現在は重ね置きされた切り板をロボットの吸盤で取り出していますが、非鉄金属のため磁石は使用できず、油が付着していると複数枚一緒に持ち上げてしまうことがあります。解決策を模索していますので、アドバイスをいただければ幸いです。
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重ね置きされた、非鉄金属の切板から、１枚だけ取り…
重ね置きされた、非鉄金属の切板から、１枚だけ取り出す方法 単発プレス機への搬入自動化検討中。 対象材料は非鉄金属(アルミ、SUS)の板厚1.0~0.4程度です。大体200*100程度 (実際は0.3~0.1も有りますが) 昇降装置に重ね置きされた切り板を、ロボットの吸盤が取りに行きます。 非鉄金属の為、磁石による分離が使えず難航しています。 今のところ、吸盤の高さを両端を低く、中心を高くして、３ヶ所で変え、 材料を湾曲させながら、材料端面にエアを吹き付ける方法を取っています。 材料に油が付いていなければ、この方法でもある程度安定していますが、 材料間に油が付いていると材料同士の引っ付く力が強く、３枚~５枚一緒に持ち上げてしまいます。 そもそも前工程で油を付けないようにするべきかもしれませんが、 何か他に良い方法があればと思いご相談させていただきました。 自分なりにこの問題について探してみましたが、中々欲しい情報にたどり着けませんでした。 よろしくお願い致します。
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参考情報です。 エアブローの改善として、 こんなのはどうでしょうか?
バキュームホイストを使うんでしょうね。
お礼
ご回答ありがとうございます。 はい、参考URLに有るような大きなものではありませんが、 ４軸ロボットに真空パッドを取り付けて切り板材を搬送しています。
コストを度外視するとアルミ板、間仕切りしてもらい購入。 SUS材、鋼種は何。 成分が鉄に近い材料例えばSUS４３０等であればﾏｸﾞﾈｯﾄで吸着できる。 但し鉄より弱い。 根本的な改善はCoil材を購入し順送加工。
お礼
ご回答ありがとうございます。 SUSは304、301もあります。ロット数がそれほど多くないので、コイル化、順送化はコスト的にも難しそうです。 アルミの間仕切りは仕切り材の処理をどうするかがまた悩みどころです。 ありがとうございました。
過去ログも参考になろうかと思われます。 「2枚取り防止」とググっても沢山の情報が得られるので何か新しいアイディア も閃くかもしれません。特許からみのものも多いので注意したいところもある。
お礼
ご回答ありがとうございます。 調べてみます。 ありがとうございました。
１無駄工程が入りますが吸着後厚さを測り二枚取り以上ははじく ２薄ければお札仕分け機の方法が使える https://www.youtube.com/watch?v=xNYfo4avUB0
お礼
ご回答ありがとうございます。 ・吸着後に二枚取り検査のセンサーはあります。ただ、これは検査なので、２枚以上あると設備が止まってしまうのを避けたい所です。 お札ほど薄くは無いですが、機構を調べることができれば参考になるかもしれません。ありがとうございました。 使用しているのがスカラロボットで、条件分岐でルートを変える事が出来ないようです。全て分離させるのでなく、ダメだった分は飛ばして連続運転する、良い方法だと思ったので残念です。
鉄板ならマグネット式セパレータですが http://www.sanshin-kk.co.jp/product/unit001.htm アルミでは不可能なのか？ 恐らく、技術的に不可能なのではなくて、コスト的に困難なのでは？ アルミ選別機 http://www.sanshin-kk.co.jp/product/sys501.htm http://www.controls.co.jp/product/separator/index02.html このように交番磁界を発生させればアルミでも磁石に反応する 製作コストと電気代を気にしなければアルミ板の分離も可能なのでは？
お礼
ご回答ありがとうございます。 この様な物も有るんですね、初めて知りました。 今回の件への応用は難しそうですが、参考になりました、ありがとうございます。
たぶん http://mori.nc-net.or.jp/EokpControl?&tid=321064&event=QE0004 あたりと同様の問題だと思いますが 吸気による吸盤脱着であれば薄物であればスタッカーの下面に 鞍型の木型などを敷いて金属板をスタッカに入れた時点で ピッタリ付いている状態からクリープさせて離しやすくするとか 割と厚ければ逆に両端が上がるような木型を置くことで 両端が持ち上がるようにしておくと剥がれやすいとかになります 更に厚物ではスタッカ自体を板の長さより短くして 板が斜めに格納されるようにすれば板の自身の重量で 最初の重なった状態からずれて離れやすくなりますよ。 いずれにしてもスタッカに納めてからピックアップするまでの 割と長い時間を掛けて板に隙間を作るのがキモだと思います。
お礼
ご回答ありがとうございます。 スタッカーの形状も利用するという発想は有りませんでした、大変参考になりました、ありがとうございます。 表面傷NGの製品ですが、方法として工夫してみます。 ありがとうございます。
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