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バネを瞬時にクランプする方法
hahaha8635の回答
- hahaha8635
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やらない方が いいという意見は あってるが 出来るかできないか がわかれますなぁ 最先端のボールキャッチロボット ⇡ 最先端だから高起動過ぎるが 軌道が拘束(チューブか何かで) 拘束されていれば つかむ位置は一定 速度は重力加速度(等速加速度)で バネの重さは ほぼ変わらない センサーAを通過してキャッチするまでの 位置での速度は変わらないので 時間は変わらない エアーシリンダー使うとばらつくので 電磁石路使ったっストッパーを使う (通常電磁砲 ネオジューム磁石という昭和にはなかった強力な奴があるので昭和よりさらに加速できる) https://www.tdk.com/ja/tech-mag/ninja/083 電磁弁自体がこの構造だが 製品は多分ないので作る あとは センサーAを通過して 電磁弁が作動するタイミングを 根性で出せば完成 昭和の頃はCPUが遅すぎたが 今やあほみたいに早い 加工精度もあほみたいに上がってる 出来ないわけじゃなく 高度に考えすぎてる ＆ 根性と知識がないだけ コスト的問題(高度に考えすぎてるのでコストがべらぼうに高くなる) まあ、頼まれれば設計しないことはないが ハマるから 没にしますがね
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