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搬送自動機の設計
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- 質問者が搬送自動機の設計について頼まれたが、どのようなことを考慮すれば良いか分からない
- 質問者は搬送自動機の生産個数やサイクルタイム、加工工程などを知りたい
- toshiyuki214
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- lumiheart
- ベストアンサー率47% (1141/2405)
問答無用で単軸ロボット http://www.iai-robot.co.jp/product/ https://www.thk.com/?q=jp/node/6733 https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/flipx/ 電動スライドユニットを内製して IAIやTHK、ヤマハより安価に作れる会社は少ない 尚、ステッピングモータは軽負荷低速の場合に限られる 脱調してまともに運転出来ない IAIとかもステッピングモータですがエンコーダフィードバック付き https://www.orientalmotor.co.jp/products/stepping/list/?category1_cd=ST09 高価です 安価なのはオープンループのフィードバック無しタイプ https://www.orientalmotor.co.jp/om/knowledge/uroko_st/st02.html でもすぐに脱調する、初心者ではまともに動かせない ACサーボなら確実に制御できるけど高価 https://www.orientalmotor.co.jp/products/servo/list/ https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pmerit/index.html なので、市販の単軸ロボットに勝てない
- toms9999
- ベストアンサー率39% (41/104)
いいね。このご時世にこのような仕事を取れるとは、お客様の信頼熱い職場で羨ましい限り。 企画段階でしょうか。何から入るというのは特に無いです。 要求要件を詰めていくのと、製作を同時に進めていくことになりますが、 具体的な見積、企画書の提示には、明確な要求要件が必要で、一方で、要求要件確定にはより具体的な見積、企画書が必要です。矛盾を経験でカバーしていくみたいな。 (1) 予算と納期の再確認。 (2) 生産数量ですが考え方は基本あってますが、お客様都合（季節変動、休憩、メンテ）の条件の確認。 誤解なきよう正確（誰がやっても再現する）スペックを必ず提示して、説明用の想定スペックを提示する。 「8時間連続生産で3000個の生産能力を持ちます、これは月想定で60000個の生産能力です」 (3) 要求品質基準の確認と検証方法の確認。 手作業を自動化すると手作業では発生しないキズなどが発生することがあります。 それら不具合は実際に生産トライをしないとわからない物も多いです。双方立ち会いによる検証が必要です。
- TIGANS
- ベストアンサー率35% (245/681)
＞何から入ればよいかご教示下さい。 どこにコンサルしてもらうか決める。 百聞は一見にしかずです マトモなコンサルに現場を見てもらい相談するのが一番早い。
- hahaha8635
- ベストアンサー率22% (800/3610)
>>１日の生産個数は2000～3000個です。 直は？ ２４時間 ３直 １６時間 ２直 タクト秒の計算 https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BF%E3%82%AF%E3%83%88%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0 月産個数÷稼働日÷8時間＝単位時間当たりA個 70％位にしないと作業者が死ぬ それからマシンタクト みんな忘れがちなのはエラー処理 義務教育では教えられていないので 小学生からやり直す必要がある https://robo-done.com/blog/2020/02/%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0%E7%9A%84%E6%80%9D%E8%80%83%E3%81%A8%E3%81%AF%EF%BD%9C%E8%AB%96%E7%90%86%E7%9A%84%E6%80%9D%E8%80%83%E3%81%A8%E3%81%AE%E9%81%95%E3%81%84/ 今年から義務教育に含まれる この辺ができてない人と議論すると私のように壊れる
