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最大横加速度(自動車)

  • 質問No.9702844
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お礼率 87% (14/16)

走行データから"最大横加速度"と"アッカーマン角度"を求める方法を教えてください。
横加速度の測定自体はセンサーで行うのですが、問題は"最大横加速度"を計測するための走行状況です。知りたいポイントは以下になります。(アッカーマン角度は横加速度の関数として式が定義されています。)

(1)これは、横すべりが働いた状態で走行試験を行うべきなのか?
 教科書には、30km/hくらいまでは遠心力が働かず、横滑りが生じていない、という記載がありました。この速度以下で行うべきものなのか?それとも滑り・遠心力が働いている状況で行うべきなのか?できればその理由も知りたいです。

(2)最大横加速度に到達しているというのは、どうやって把握できるのか?
自動車技術会の文献(https://www.jsae.or.jp/~dat1/mr/motor16/mr200270.pdf)には「速度が大きくなったとき横加速度が1[G]を越えることになる.しかし,車両に運動を発生させる力はタイヤと路面との摩擦力であるから,実際には車両の横加速度はタイヤと路面との摩擦係
をμとしたときμ[G]を越えることはでいない。」とありますが、車の雑誌で「横Gが8を超えた」みたいな記述を見かけたことがあります。タイヤの摩擦係数はこんなに大きくならないので、どちらが正しいのか、混乱しています。
実際に、定常円で徐々に速度を上げる走行試験をした場合、「横滑りが生じていない」を条件に「最大横加速度」が定義されていない場合、安全性から現実的に上限はあるでしょうが、駆動力の許す限りいくらでも横加速度は上げることができるので、「最大横加速度」を測定データから求めるのはドライバー次第になる気がします。

以上です。宜しくお願い致します。

質問者が選んだベストアンサー

  • 回答No.2
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ベストアンサー率 50% (778/1533)

[技術者向] 製造業・ものづくり カテゴリマスター
回答1です
>ドライバー次第になる気がします。
よーするにドライバーの腕次第にならない手段で計測するべきでしょうね

具体的にはハンドルを固定して走行すればそれで良いのでは?
https://osusume.excite.co.jp/132634
https://www.monotaro.com/p/1758/3843/
タイヤにインクでも塗ってとりあえず1周回ってその経路を路面に描く
そのまま速度を上げて行くとタイヤがグリップを失って円からはみ出る
その時の速度が単純に最大横Gでしょうね
http://www.enjoy.ne.jp/~k-ichikawa/car_Ackerman.html
お礼コメント
aoi3747

お礼率 87% (14/16)

ありがとうございます。
ということは、タイヤに横滑りが生じている状態で測定されたものを最大横加速度として扱ってよいということですね。
ご返信ありがとうございました。
投稿日時:2020/01/19 23:32

その他の回答 (全2件)

  • 回答No.3

ベストアンサー率 18% (248/1366)

どこのメーカだったか
海外メーカー(ヨーロッパだったと思う)で 
世界初?(海外初)軽自動車を発表して
販売して 曲がろうとした自動車が重心が高すぎて 転倒多発でリコール
されたという 伝説を知ってれば

>>μ[G]を越えることはでいない
の意味が理解できるのでは?


ある程度横Gがかかると転倒します


https://tver.jp/corner/f0027790
こうなっても転倒しなければいくら横滑りしてもいいですよ←横滑りしないようにABSをつけるだろうが
お礼コメント
aoi3747

お礼率 87% (14/16)

ありがとうございます。
投稿日時:2020/01/19 23:39
  • 回答No.1

ベストアンサー率 50% (778/1533)

[技術者向] 製造業・ものづくり カテゴリマスター
>車の雑誌で「横Gが8を超えた」みたいな記述を見かけたことがあります。
所謂、ドリフト
https://www.youtube.com/watch?v=flvFlF8pDm4

>「横滑りが生じていない」を
横滑りしたまんまで定常円旋回すると最大横Gを稼げる
所謂、カニ走り

別に4輪に限らず2輪だって逆ハン
https://www.goobike.com/magazine/ride/technique/51/
お礼コメント
aoi3747

お礼率 87% (14/16)

コメントありがとうございます。
リンク先も参照しましたが、「アッカーマンアングル」を求めるための「最大横加速度」がどのような走行状態で計測されたものとして扱うべきなのか、分からないのですが、教えていただけないでしょうか。
投稿日時:2020/01/18 21:55
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