ロボットに使用する吸着ホースの選定について
- 単軸ロボットを使用してワークの吸着搬送を行う際に、吸着ホースの選定に悩んでいます。
- ホースの破れ・寿命の問題が発生したため、丈夫で長持ちし、曲げRが小さく（R100以下）なるホースを探しています。
- 現在はT社の糸入りダクトホースを使用していますが、他に適切なホースがあれば採用したいと考えています。
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ロボットに使用する吸着ホース
吸着ホースの選定について、よきアドバイスをお願い致します。 弊社は単軸ロボットを使用してワークの吸着搬送をよく行います。 吸着源は富士のリングブロアを使用し、搬送ヘッドにホース（φ32）を固定し、ロボットの往復運動に対処できるような構造にしています。 最近、他の設備でタクトアップを求められ、ロボットスピードを0.4→0.8m/秒（2倍）に設定したら、ホースの破れ・寿命に問題が出できました。 色々とホースメーカのカタログを見て検討しておりますが、丈夫で長持ちし、 且つ、曲げRが小さく（R100以下希望）できるようなホースが見つかりません。ちなみに現在はT社の糸入りダクトホースを使用しています。他にいいホースがあれば採用したいと思いますのでご教示、よろしくお願い致します。
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シリコンホース
充分調べられた様子なので、↓は釈迦に説法でしょうか？ http://www.proflex.co.jp/shop/category/category.aspx?category=0117 探そうとしたのは、掃除機本体とホースとの間に入る回転フリーな継ぎ手。ヒネリと捻りの要所に使い、その箇所を軽いバネ等で支えれば、ホースもロボットも負荷を軽減出来そうに思います。 市販で無ければ作れないこともなさそうですが・・・
蛇腹式の金属パイプは候補になりませんか。R100以下は厳しいですが、対応 できそうなサイズも有ります。
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