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リンクの計算についてのアドバイスをお願いします
noname#230359の回答
各リンクの位置関係がわかりません。 仮に各リンク長でａ＝210.5、ｂ＝135、ｃ＝1019、ｄ＝219、ｅ＝301.5 とします。aリンクの荷重点と球体中心(シャフト側でない方)は一致？ リンクｂとｃとｄは一体なのでしょうか？ ｂとｃ、ｃとｄのなす角度は？リンクｄと27Ｔのギヤ、リンクｅと12Ｔの ギヤは一体なのか？ 12Ｔと27Ｔのギヤの固定は？・・・・ 各節点におけるリンクは一体、回転、滑り対偶なのかを明確にしてください。 リンクの結合状態や構成角度や位置関係が明確でないと解けないと思います。 幾つかの仮定のもとで計算してみます。リンクの解析は可動範囲である程度 の範囲をカバーして解析しておく必要があります。 以下はあくまで瞬間力の計算ですので、現実的な値かは不明です。 歯車の伝達効率は無視します。棒(ｃ)リンクは回転トルクを伝達力を伝える 剛性はなく、軸(長手)方向の力のみ伝達するとします。 a-bリンクおよびc-dリンクは一体、c-dリンクの角度は90°とします。 ?の計算 aリンク：垂直からの傾斜角 θa＝arccos{（174.15-37.5）/（208.83-37.5）}＝37.1° 入力 F＝45 kgf cリンク：軸方向力 F1=45×（208.83-37.5）sinθa/135×sin(109-90°）＝11kgｆ 27T歯車回転力 F2＝F×135/108＝14 kgf 12Tピニオン回転力 F3＝F×27/12＝32 kgf 出力 F4＝F2×291/48＝191 kgf ?の計算 ?との可逆動作を仮定して F1＝500×45/191＝118 kgf となります。 上記はあくまで計算上の話しで、各部のたわみや摩擦で変化することが予想 されます。実際に採用する際は実験解析が必要だと思います。
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