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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：リンク機構）
リンク機構ギアヘッド選定トルク計算について
このQ&Aのポイント
- リンク機構とモーターを使いワークの上下運動を実現したいが、ギアヘッド選定にトルク計算が課題となっている。
- 設計初心者であり、リンク機構のトルク計算に関する情報が不足しており、困っている。
- リンク機構のトルク計算に関する参考資料やホームページを教えていただける方がいれば、教えていただきたい。
noname#230358
- 機械設計
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noname#230359
回答No.2
変速比を上げるとトルクは増 回転数は減ります。 http://www.carlifesupport.net/etc_gear-ratio.html 既存の速度を変えるだけなら、ギアヘッドの選定なのでリンク機構は関係ないでしょう。 速度を上げるなら出力を上げる必要も出てきます。（起動トルクも考慮して） トルクを理解する前に仕事量を理解しましょう。
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noname#230359
回答No.3
一般的にはリンク機構のモデルををマトリックスで解析します。添付URLを 参照下さい。市販のシュミレーターを利用するのも便利かもしれません。
noname#230359
回答No.1
そんなに都合が良いサイトはありません。 また、有っても一般的で、貴殿には“いまいちピンときません”となるでしょう。 一般的には、ワークと台の総重量を計算し、その上昇スピードを設定すれば、 モータ動力Ｐ[kW]＝総重量Ｗ[kgf]×速度ｖ[m/sec]÷102 で動力計算できます。 一般的な加速性能を維持する場合は、前述の計算値の2～3倍（垂直方向なんで3倍かな） をモータ動力とすれば良いでしょう。 モータの減速比とスピードは、加速性能に影響しますが、高速上昇でない限りあまり問題 になりません。 それと、リンク機構は、モータのトルクが効率よくリンク機構に伝わるか（効率）を確認 する必要があります。 それは、モータのトルクの概念と、数学や物理でも出てくるベクトルの抗力と作用力 を確認する必要があります。
