コンベア搬送での駆動ローラーの押付け力を計算する方法
- コンベア搬送での駆動ローラーの押付け力を計算する方法について解説します。
- 条件として搬送物の重量と摩擦係数が与えられています。
- 駆動ローラーの外形と入力トルクから、接線力を求めることができます。
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ｺﾝﾍﾞｱ搬送
コンベア搬送でフリーローラー上に乗っている搬送物の下側に 駆動ローラーを押付け搬送することを検討しています。 駆動ローラーを何キロで押し付ければ良いのか解らず困っています。 条件としては、搬送物重量７５０kg(搬送面４００×７００)、摩擦係数０．０２(客先指示） 条件より接線力１５kgとしてあります。(安全率等の考慮は無しとしてあります） 駆動ローラーの外形はＤ６５、長さ１８０ｍｍ、Ｓ４５Ｃ高周波焼入れ 入力トルク１．８kg・ｍで接線力は２７．７kgあります。 宜しくお願いします。
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お客さんの指示内容は、 （搬送面400mm×700mm)の搬送物；重量750kgf ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ○ ○ ○ ○ ○；駆動ローラー の条件にて、 750kgf×0.02(摩擦係数)＝15kgfが接線力で、 ★ 15kgfより大きな接線力で廻すと空廻りする（車で云うとタイヤスピンし前進しない） ★ 15kgfより小さな接線力で廻すと空廻りしない（車で云うとタイヤスピンしないで前進） となります。 そして、750kgf×0.02(摩擦係数)＝15kgfが接線力の計算に、安全率等はないです。 また、駆動ローラーの外形はＤ＝65mm(φ65mm)×長さ180mmのS45C高周波焼入れで、 入力トルク；1.8kgf･mで、接線力は27.7kgfありますの内容ですが、これでは運べ ない事になります。 が、その内容ではありません。 接線力27.7kgfでも駆動ローラーを非常にゆっくり廻せば750kgfの搬送物もスリップなしで 搬送できます。 そして、駆動ローラーを押付け搬送することを検討していますの意味は、フリーローラーの 間に駆動ローラーがあり、その押し付け力なら一番良いのは搬送物が数?フリーローラー より浮上する力です。 それは、搬送物を受ける駆動ローラーの最低本数×駆動ローラー1本当たりの押し付け力 が750kgfより大きくないと駄目です。 小さいとフリーローラーより浮上しない事になりますし、その接線力 ＝ 駆動ローラーの押し付け力×0.02(摩擦係数)となり、この時の駆動ローラーの 押し付け力は、750kgfより小さいから接線力も15kgfより小さくなります。 全てが駆動ローラーなら、押し付けなくても重力が搬送物の方から押し付けてくれるので、 不要ですし、押し付けても意味がないです。 後は、回転物の動力の求め方を、 ? 搬送物の最速搬送速度から、その速度を維持するパワー（エネルギー）を求めます 駆動ローラーの駆動源がモータなら、Ｗ（ワット）で求めます これは、コンベア自体の速度維持と搬送物の速度維持の和で計算します ? 搬送物の加速（減速）に必要なパワー（エネルギー）を求めます 搬送物の接線力が15kgf、駆動ローラー径φ65mmなので、15kgf×(φ65mm)^2の計算で ← 流れ方向 搬送物；750kgf ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ○ ● ○ ○ ● ○ ○ ● ○ のように連続しているのか、コマ送りのように ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ? ○ ● ○ ○ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ? ○ ● ○ ○ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ? ○ ● ○ ○ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ? ○ ● ○ ○ かが不明ですが、 ・←重心位置 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ○ ● ○ ○ ●の駆動ローラーを押し上げると、どのフリーローラーを支点に搬送物が浮き上がるか を順次確認し、駆動ローラーが受ける最少荷重を計算する必要があります。 計算方法は、 (フリーローラー上の支点 ～ 重心位置までの距離)×750kgf ＝ (フリーローラー上の支点 ～ 駆動ローラー略中心位置までの距離)×駆動ローラーが受ける荷重750kgf また、?の時は、無負荷なので、駆動ローラーは下がる必要があるので、 エアシリンダで上下させ、押し付け源とした方が良いのかもしれません。
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