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部品挿入荷重超過に対する回避方法
- 部品圧入にサーボモーターを利用した場合、圧入荷重制御が可能であり、荷重が限度を超えないように圧入が行えます。
- 圧入時に荷重が超える場合は、速度制御などの方法で回避することができます。
- さまざまなメーカーや型式のサーボモーターがありますので、使用条件に合ったものを選ぶことが重要です。
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この間質問されたかたかな サーボの負荷率で測ろうとしましたが私は失敗しましたけどね 結局ロードセルをかましてアナログ制御したほうが安全だと思う たぶん電気のほうの値段は跳ね上がるけど 確実です 私のシステムは すべてキーエンスで揃えましたが 難しいです 保持力が足らない（ので減速機を使ってやった） ↑ 社内使用のものなので多少ぐずぐずでもよかった その後、社外使用で作ることになりましたが その時はオリエンタルモーターのアルファステップを見積もりました 保持力は最強 ↑ これは企画倒れしてりる マシンタクト0.5s というとそいう相当早いのでストロークを最小にして考えたほうがいいです 速いタクトだと忘れがちですが 加速時間を無視することはできないです また、１Gを超えると 機械が暴れる可能性とか出てきます （暴れるので 剛性を上げる 重くなるので 暴れる 悪循環です）
お礼
ご回答ありがとうございました。 参考までにサーボその他のメーカーなど教えていただけますか 現状未だ構想レベルなので実行するかどうか不透明な部分も あります。 色々ありがとうございました。
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