プレートの検出方法について

質問

高さ20、横200、縦150のプレートが20個積み上げ、

それぞれのプレートの中心に穴をあけピンをさす。

いまどこのプレートをさしてるのかを検出するセンサや機構を

考えています。

なにかアドバイスがあればお願いします。

説明不足ですいません。

プレートは20個積んだ状態です。

ちなみにピンさしは手動です。ピンさし後は上方向に20～30ｍｍ程もとあがります。

それ以上はストロークの関係上持ち上がらないです。

回答No.2

noname#230359

ピンに目盛をつけるか、数値を書き込むか、色分けするかがいいと思います。
センサーで自動制御なら距離計、光電センサーでどうでしょうか。

回答No.1

noname#230359

どういう状況でセンスするのか分からないので回答が難しいのですが、
２０個積んだままでピンを刺していくのであれば、ピンを刺す機械の
移動量を見るしかないでしょう。

もし、ピン刺し後にプレートを移動するのであれば、光電スイッチを
２０個使うというのはどうでしょうか？
但し、シーケンサ類で制御する場合はＩＯを２０点使ってしまいます。
この場合は、光電ＳＷを１０個、１０個に分けてそれぞれをＢＣＤ
コードに変換するという手もあります。
この場合はＩＯは８個で済みます。

単純な手としては、ピンにメモリを振る。

超音波センサを台にセットしておいてピンの先端迄の距離を測るという手もありますが。。。
下記ＵＲＬを参照下さい。

http://www.robotsfx.com/robot/USsensor.html