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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:プレートの検出方法について)

プレートの検出方法について

このQ&Aのポイント
  • 高さ20、横200、縦150のプレートが20個積み上げ、それぞれのプレートの中心に穴をあけピンをさす。いまどこのプレートをさしてるのかを検出するセンサや機構を考えています。
  • プレートの検出方法についてアドバイスをお願いします。20個のプレートを積み上げ、それぞれの中心に穴をあけてピンをさします。どのプレートにピンがさされているかを検出するセンサや機構を考えています。
  • 高さ20、横200、縦150のプレートを20個積み上げ、それぞれの中心に穴をあけピンをさします。どのプレートにピンがさされているかを検出するセンサや機構のアドバイスをお願いします。

みんなの回答

noname#230359
noname#230359
回答No.2

ピンに目盛をつけるか、数値を書き込むか、色分けするかがいいと思います。 センサーで自動制御なら距離計、光電センサーでどうでしょうか。

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noname#230359
noname#230359
回答No.1

どういう状況でセンスするのか分からないので回答が難しいのですが、 20個積んだままでピンを刺していくのであれば、ピンを刺す機械の 移動量を見るしかないでしょう。 もし、ピン刺し後にプレートを移動するのであれば、光電スイッチを 20個使うというのはどうでしょうか? 但し、シーケンサ類で制御する場合はIOを20点使ってしまいます。 この場合は、光電SWを10個、10個に分けてそれぞれをBCD コードに変換するという手もあります。 この場合はIOは8個で済みます。 単純な手としては、ピンにメモリを振る。 超音波センサを台にセットしておいてピンの先端迄の距離を測るという手もありますが。。。 下記URLを参照下さい。 http://www.robotsfx.com/robot/USsensor.html

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