- 締切済み
水平運転の加速、減速時間の算出方法
noname#230359の回答
詳細を伺うと機械的ブレーキは補助的なもので，インバーターで回生制動 制御をしているように思います。モーターは0.75ｋWX4ヶ＝3ｋW＜4.0ｋW(1ｔ の制動エネルギー）ですから，電気的制動では負荷慣性に負けて思うように は制御できないと思います。3トンは現状では到底無理です。強力な機械ブレ ーキを追加するか，モーターの数または容量を増やす(3トンまで制御する なら少なくとも3×4個のモーターが必要)必要があります。0.5秒で停止は 必須条件ですか？上の提案だといずれも大改造になるので，センサーの検知 位置を早めて2～3秒で停止する条件にはできませんか？可能なら制動エネル ギーを小さくするこの方法が良いと思います(減速は段階的に行うことも可 能）。
- noname#230359
- noname#230359
- noname#230359
- noname#230359
関連するQ&A
- （加速減速加味した場合の速度の出し方）
（加速減速加味した場合の速度の出し方） 距離20(mm)のA地点～B地点を、A地点から稼動しB地点で停止するまで 20秒で動作させるとします。また一定速度X(mm/sec)で稼動させます。 この時、A地点(静止状態)から速度X(mm/sec)へ達するまでの加速時間を1秒、 速度X(mm/sec)状態からB地点で停止するまでの減速時間を1秒と設定した場合、 稼動速度X(mm/sec)はどの様に算出すればよいでしょうか？ ・A地点発→(加速，1秒後)→速度X→(減速，1秒後)→B地点着 ・A-B距離：20mm ・A-B移動時間：20秒 ・速度：Xは？ ご教授宜しくお願い致します。
- ベストアンサー
- 数学・算数
- 制動時の減速度又は走行時間の求め方を教えてくださ…
制動時の減速度又は走行時間の求め方を教えてください。 制動時の減速度又は走行時間の求め方を教えてください。 下記の条件です。宜しくお願いします。 落下する物体Ａをブレーキ装置を作動させて停止させます。 ブレーキ作動（制動開始）から停止するまでの減速度又は 走行時間の求め方を教えてください。 状態：物体Ａは滑車を介して物体Ｂとロープで繋がれています。 ブレーキ装置は繋がれているロープを直接、挟み込んで制動力を 発生させます。 ブレーキ設置位置は物体Ａ側（滑車の慣性モーメントに影響されない） の場合と物体Ｂ側（滑車の慣性モーメントに影響される）の場合の ２通りあるとします。 条件：制動時速度 ｖ＝0.5ｍ/ｓ ブレーキ装置の摩擦係数 μ＝0.4 ブレーキ装置の押付力 Ｐ＝2800? 物体Ａ質量 ＭＡ＝1200? 物体Ｂ質量 ＭＢ＝600? 滑車径 ｄ＝0.8ｍ 滑車の慣性モーメント Ｊ＝2.0?/ｍ＾２ 以上の条件で減速度又は走行距離を求めることは可能でしょうか？ 宜しくお願い致します。
- 締切済み
- その他（開発・設計）
- 減速器の慣性モーメントについて
モーターを選定する際に必要トルクを計算しますが、 必要トルクは通常、負荷トルクと加速トルクに大別されます。 加速トルクは、慣性モーメントと角加速度の積で表されますが この慣性モーメントは減速器を介すと、(1/n)^2に低下すると 文献で見ました。 これについてはなんとなく理解はしました。 さらに、減速器の慣性モーメントを考慮しようとしたところ 迷宮に入り込んでしまいました。 例えば、負荷とモーターの間に減速器をＡ、Ｂ２種類を介するとし、 Ａ、Ｂそれぞれの減速比が１００、５とし、慣性モーメントが 同じとします。 この時組み合わせとして以下の２パターンが考えられます。 組合わせ?：Ａ＋Ｂ＋モーター 組合わせ?：Ｂ＋Ａ＋モーター (1/n)^2で慣性モーメントが低下するならば、減速器そのもの 慣性モーメントも(1/n)^2で低下すると考えられます。 したっがて、モーターに近い方に減速比が大きい減速器を 持ってきた方が、その前の減速器の慣性モーメントを 含めって(1/n)^2で低下させられるので、総慣性モーメント が小さくなり、モーターの加速トルクが低下すると思われます。 すなわち「組み合わせ?」にした方が優位と考えられます。 この考え方はあっているのでしょうか？ 個人的には、減速器の順番でモーターの加速トルクが 変動するのは納得できないので、詳しい方がいらっしゃいましたら ご教授願います。
- 締切済み
- 機械設計
- 角速度、角加速度について
モータ及びロータリアクチュエータのトルクを求めようとしています。 トルク（Ｎ・ｍ）＝慣性モーメント（ｋｇ・ｍ＾2）×角加速度（rad/sec^2）で求めることは理解しています。 そこで角加速度を求めようとしているのですが本によっては 角加速度(rad/sec^2)＝2×回転角(rad)/ｔ^2 角加速度(rad/sec^2)＝回転角(rad)/ｔ^2 の2種類の公式があります。 この2種類の使い分けはどうしたらいいのでしょうか？ 宜しくお願いします。
- 締切済み
- 機械設計
- ロータリアクチュエータ必要トルク
はじめまして． あるロータリアクチュエータの必要トルクを求める問題があるのですが，回答に納得できなくて困っています． 回答として与えられているトルクの公式が T=J・ω'・S=J・(2θ/t^2)・S T=トルク J=慣性モーメント=15.38×10＾-3[kg・m^2] ω'=角加速度[rad/sec] θ=揺動角度=π/2[rad] t=揺動時間[sec] S=安全率=10[-] 角加速度を求めるときに揺動角度を2倍する意図がよくわかりません． どなたか回答をお願いいたします．
- 締切済み
- 機械設計
- 自動車の制動時間・計算方法
自動車の制動時間とその計算方法を知りたく、投稿しました。例は以下の２つです。いずれも、一般的な条件下（急ブレーキではなく標準的なブレーキで、路面は水平、晴天。タイヤや地面の摩擦は考慮しません。減速度は、制動中は各々一定とします。）です。よろしくお願いします。 (1)制動初速時速50kmで、制動開始から22ｍで停止する。 (2)制動初速時速35kmで、制動開始から14ｍで停止する。
- ベストアンサー
- 物理学
- 角加速度とトルクと慣性モーメントの関係
トルクを慣性モーメントで割ると角加速度が出ると思うのですが どうして出るのでしょうか？ トルク：N 角加速度：α 慣性モーメント：Ｉ 式はN=α・Ｉ 単位だけで見ると N・m = rad/s^2 × kg・m^2 で一見関係が無いように見えますが・・・ 感覚的に、軽くて小さなものと重くて平べったいものを同じスピード（加速度）で回すときは 後者の方がかなり力がいるのはわかるのですが・・・ 式から関係性が見えません・・・ どなたかご存知の方、詳しい方、ご教示いただけますでしょうか？
- ベストアンサー
- 物理学
- モーターの減速
お世話になります。 先日モーターの加速計算を質問させて頂いた者ですが、 3相モーターとインバータでＶプーリーを介して増速し 主軸を目的回転数まで加速させる場合の必要トルクの 計算は理解できたのですが、 逆にこの目的回転数から主軸を停止させるまでの時間の 求め方がわからず困っています。 そもそもモーターの加速＝減速だと思っていたのですが 参考にした機械の減速時間は加速に比べ2倍強かかってしまっています。 そこで質問なのですが、 ・モーターのトルク特性は、加速側だと思うのですが、インバーターを 使用しての減速制御でこの特性はかわるものでしょうか？ プーリーの増速を加味しても2倍強の時間がかかる以上 加速トルク＝減速トルクで無いことはわかるのですが、計算やデータなど あるのでしょうか？ 以上宜しくおねがいします。
- 締切済み
- その他（開発・設計）
- 電動機応用の問題です。
問1.半径 50.0[cm]，質量 100[kg]の回転体が回転速度 500[min-1]で回転してい る。この回転体の慣性モーメントとはずみ車効果，運動エネルギーを求めよ。 問2.電動機にある負荷を接続して回転速度 1500[min-1]，トルク 500[Nm]で回 転している。この電動機と負荷の慣性モーメントの合計を 100[kg・m2]とすると 電動機の出力(動力)と運動エネルギーを求めよ。 問3.慣性モーメントが 10[kg・m2]の電動機が，10:1 の歯車を介して慣性モ ーメントが 2000 [kg・m2]の負荷(送風機)を駆動している。電動機軸から見た 合成はずみ車効果と，回転速度が 1000[min-1]のときの運動エネルギーを求めよ。 問4.はずみ車効果 2000[kg・m2]の回転体の回転速度が，10 秒間で 1500[min-1] から 1400[min-1]に低下した場合，この回転体が放出したエネルギーを求めよ。 この問題の計算過程と答え教えて欲しいです。
- 締切済み
- 物理学
- 速度の求め方について
加速トルクの求め方についてですが、加速期間の時間 tが必要ですよね？ tはどのように決めるのですか？ 勝手に決めるものですか？ モータは http://www.tsukasa-d.co.jp/robocon/pdf/85r_ku.pdf の減速比1/75を使用しています。 トルクの計算について W=7.2[kg] μ=0.04 D=0.04[m] f=? t=?[s] g=9.8[m/s^2] http://www.picfun.com/motor02.html ここを参考にしているんですけど、ｆ:動輪の等速回転速度ってなんですか？ 質問ぐちゃぐちゃですけどお願いします。
- ベストアンサー
- 物理学
お礼
多数のアドバイスどうも有難うございました。 おかげさまで、方向を決めました。 0.5secは仮定実験として、ワークが載せれない代わりに時間を変えて 現状のあるもので仮定実験をしていました。 センサーピッチを出来る限り伸ばし時間を掛けて止める事にします。 時間の設定は計算で出して、現状との比較後安全率を決めて必要ならば改造します。(センサーピッチの改造は比較的簡単に出来そうです。) かなりの時間、相談に乗ってもらって有難うございました。