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慣性力とロール力の計算式と必要なパラメータについて
- 回転軸から距離l離れたところで回転している物体にかかる慣性力とロール力を求める計算式を教えてください。
- 慣性力は回転円の接線方向へ飛び出そうとする力であり、ロール力は物体の勢いで発生するねじりモーメントです。
- 計算に必要なパラメータについても教えていただけると助かります。
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Lumiheartさんのご回答の参考中にあるように，時間の要素を加味することになるでしょう。 Ｉ：慣性モーメント，Ｍ：トルク，ｔ：制動時間（ブレーキを作動させた後の経過時間），ω：回転軸の角速度とすると，運動方程式は， Ｉ・dω／dt＝Ｍ 積分して，初速をωiとすれば， ω＝Ｍ／Ｉ・ｔ＋ωi ブレーキを掛け始めて，ｔ秒後に回転軸が停止するので， ω＝０，ωi＝回転速度ｒのときの角速度とおいて， ωi＝－Ｍ／Ｉ・ｔ ∴ Ｍ＝－Ｉ・ωi／ｔ となります。 つまり，慣性モーメントＩは一定なので，トルクＭは，回転速度ｒに比例して，制動時間に反比例すると思います。
イナーシャ又はGD2でこのサイトを検索すると 8326 モーターイナーシャ 8096 モーター選定 5361 回転移動する物体からの荷重を受ける固定のピンの強度計算 7856 サーボモータによるボールネジ駆動について 7750 モーター選定 6963 Φ300を回転させるモータの選定 3669 「3523 ネジ送りによる上下シフト駆動」の追加質問 その他 http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo_vo7.html http://www.yushin-brake.co.jp/html/p14.html http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AE%E3%83%BC
お礼
回答ありがとうございます。 No.5361の考え方と非常によく似ていると思いました。それを参考に計算を進めてみたいと思います。 No.5631のピンにかかる力と今回求めたい衝撃力はまったく同じとして考えていいということですよね？
お礼
yukioさんありがとうございます。 おっしゃる通りで時間に反比例しますね。 わかりやすい式ありがとうございました。