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モーター負荷試験機の製作方法とは？
- モーターの選定は、高専ロボコンの重要な課題のひとつです。モーターのトルクだけでなく、電気回路側の問題も考慮する必要があります。
- モーターを実際に利用する前に、負荷試験機で性能を確認することが重要です。負荷試験機は、モーターと接続してさまざまな負荷を与え、動作を試験するものです。
- モーターの負荷試験機は、２５kgのロボットを動かせるモーターを選定するために使用されます。また、負荷を段階的に変化させることが可能で、さまざまなタイプのモーターに対応できるよう考慮されています。
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サーボモータを選定する上で一番重要なのは定常負荷トルクではなくてイナーシャです 定常トルクよりも加速トルクの方がはるかに大きいのから 定常トルクの何倍などと言う選定の仕方は例えばコンベア等で一旦始動したら 数十秒は運転を継続するような場合には有効ですが加減速を繰り返す用途ではダメです Ｆ１のエンジンは車重が軽自動車なみの５００ｋｇしか無いのに何故１０００ｐｓも有るのか？ よーーーく考えてみよう サーボモータ選定ソフト 三菱電機 http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/faland/index_j.htm 安川電機 http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html 富士電機 http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/new/w/index.html イナーシャ又はGD2でこのサイトを検索すると 8764 慣性力とロール（ねじり）力 8326 モーターイナーシャ 8096 モーター選定 5361 回転移動する物体からの荷重を受ける固定のピンの強度計算 7856 サーボモータによるボールネジ駆動について 7750 モーター選定 6963 Φ300を回転させるモータの選定 3669 「3523 ネジ送りによる上下シフト駆動」の追加質問 その他 http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/inertia/inertia.htm http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo_vo7.html http://www.yushin-brake.co.jp/html/p14.html http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AE%E3%83%BC
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モーター負荷試験機＝ダイナモメータ http://www.meidensha.co.jp/pages/prod14/prod14-2a.html http://www.jari.or.jp/ja/about/shisetsu/shashi.html http://www.toyo.co.jp/magtrol/dynamo.html 原理は ［モーター］－－－［発電機］－－－－［負荷抵抗］ 被検モータで発電機を廻して発電した電力を測定します 発電機にはブラシ付ＤＣモーターをそのまま使えます
お礼
製品版は、教えていただいたURLの中に紹介されているようなものなのですね。 自作で作れるようになるためには、気が遠くなるほどの勉強をし続けないと無理だと直感いたしました。 どうもありがとうございました。
お礼
イナーシャという考えもつかなかった（その存在すらも知らなかった）視点と初心者にとっては大変ありがたいその他の参考URL大変にありがとうございました。 教えていただいた内容が理解できるよう勉強させていただきます。