知的障害者の通院介助の費用負担は？

質問

知的障害者で精神障害を併合しているものが、月に一回前橋（住居は伊勢崎市）まで通院しています。介護者が高齢のため付き添いが困難なので、通院の際の介助をお願いしたいと思っています。その際通院一回に約４時間ぐらいかかります。自動車での移動で。通院介助というのはあるのでしょうか？その場合の利用者の負担はどのくらいになるのでしょうか？教えてください。宜しくお願いします。